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结构力学数值方法：矩阵位移法：结构动力响应分析教程
1绪论
1.1结构动力学的基本概念
结构动力学是研究结构在动态载荷作用下的响应和行为的学科。动态载荷
可以是地震、风、爆炸、机械振动等，这些载荷随时间变化，导致结构产生振
动。在结构动力学中，我们关注的是结构的位移、速度、加速度以及内力和变
形随时间的变化。这些响应可以通过动力学方程来描述，最常见的是牛顿第二
定律的表达形式：
++=
其中，是质量矩阵，是阻尼矩阵，是刚度矩阵，、和分别代表加
速度、速度和位移向量，是随时间变化的外力向量。
1.2矩阵位移法的引入
矩阵位移法是结构力学中一种重要的数值分析方法，尤其适用于解决复杂
结构的动力响应问题。这种方法基于结构的离散化，将连续的结构分解为有限
数量的单元，每个单元的位移由节点位移表示。通过建立单元的刚度矩阵和质
量矩阵，可以将整个结构的动力学方程转化为一组线性代数方程，进而求解结
构的动力响应。
1.2.1示例：二节点梁的矩阵位移法
考虑一个简单的二节点梁，两端固定，受到一个随时间变化的集中力
作用。假设梁的长度为，截面惯性矩为，弹性模量为，质量为阻尼系数
为。
1.建立刚度矩阵：对于梁单元，其刚度矩阵为：
126
=
64
2.建立质量矩阵：质量矩阵假设为均匀分布，简化为：
21
=
612
3.建立阻尼矩阵：阻尼矩阵假设为比例阻尼，简化为：
=+
其中，和是阻尼比例系数。
4.求解动力响应：将上述矩阵代入动力学方程，可以得到：
21126126
+++=
61266464
这是一个二阶微分方程组，可以通过数值方法如Newmark-beta法
或中央差分法求解。
1
1.3数值方法在结构动力响应分析中的应用
数值方法在结构动力响应分析中扮演着关键角色，因为大多数实际结构的
动力学方程无法通过解析方法求解。数值方法允许我们处理非线性、时变和复
杂边界条件的问题，通过迭代计算逐步逼近真实解。
1.3.1示例：Newmark-beta法求解结构动力响应
Newmark-beta法是一种广泛应用于结构动力学分析的时间积分方法。它通
过在每个时间步长内对动力学方程进行离散化，来求解结构的位移、速度和加
速度。
1.3.1.1Python代码示例
importnumpyasnp
#参数设置
m=1.0#质量
k=10.0#刚度
c=0
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