AGV小车知识汇总.pdfVIP

AGV小车学问汇总

—AGV的定义

AGV是无人搬运车〔AutomatedGuidedVehicle〕的英文缩写。是指装备有

电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各

种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人〔WMR——WheeledMobole

Robot〕的范畴。

在这里引入另一个名词—AGC〔AutomatedGuidedCart〕，它也属于AGV的

范畴，是以日本为代表的简易型AGV技术，该技术追求的是简洁有用，竭力让

用户在最短的时间内收回投资本钱。该类AGV完全结合简洁的生产应用场合〔单

一的路径，固定的流程〕，AGV只是用来进展搬运，并不强调AGV的自动装卸

功能。由于日本的根底工业兴旺，AGV生产企业能够为AGV配置上几乎简洁得

不能再简洁的功能器件，使AGV的本钱几乎降到了极限。目前国内所说的AGV其

实绝大多数是指AGC，目前我国能生产真正AGV的企业只有三家。

二AGV的进展历程

1AGV在国外的进展历程

世界上第一台AGV是由美国Barrett电子公司于20世纪50年月初开发成功

的，它是一种牵引式小车系统，可格外便利地与其他物流系统自动连接，显著地

提高劳动生产率，极大地提高了装卸搬运的自动化程度。1954年英国最早研制

了电磁感应导向的AGV，由于它的显著特点，快速得到了应用和推广。

1960年欧洲就安装了各种形式、不同水平的AGVS220套，使用了AGV1300

多台。到了70年月中期，由于微处理器及计算机技术的普及，伺服驱动技术的

成熟促进了简单掌握器的改进，并设计出更为敏捷的AGV。1973年，瑞典VOLVO公

司在KALMAR轿车厂的装配线上大量承受了AGV进展计算机掌握装配作业，扩

大了AGV的使用范围。70年月末，欧洲约装备了520个AGV系统，共有4800台

小车，1985年进展到10000台左右。其应用领域分布为：汽车工业〔57%〕，柔

性制造系统FMS(8%)和柔性装配系统FAS(44%).

20世纪80年月末，国外的AGV到达进展的成熟阶段，此时美国的AGV生产

厂商从1983年的23家剧增至1985年的74家。1984年，美国通用汽车公司完

成了它的第一个柔性装配系统(FAS),从今该公司就成为当时AGV的最大用户。

1986年已达1407台(包括牵引式小车、叉车和单兀装卸小车)，1987年又增加

1662台。美国各公司在欧洲技术的根底上将AGV进展到更为先进的水平，他们

承受更先进的计算机掌握系统，运输量更大，移载时间更短，小车和掌握器的牢

靠性更高。

日本在1963年首次引进AGV,其第一家AGV工厂于1966年由一家运输设备

供给厂商与美国的Webb公司合资建成。1976年后，日本对AGV的进展赐予了高

度重视，每年增加数十套AGV系统，有神钢电机、平田电机、住友重机等27个

主要生产厂商生产几十种不同类型的AGV。1981年，日本的AGV总产值为60

亿日元，1985年已上升到200亿日元，平均每年以20%的速度递增，1986年，日

本累计安装了2312个AGVS，拥有5032台AGV,到1990年日本拥有AGV约

1

一万台。到1988年，日本AGV制造厂已达47家，如大福,Fanuc公司、Murata(村

田)公司等，广泛应用于汽车制造、机械、电子、钢铁、化工、医药、印刷、仓

储、运输业和商业上。

目前，全世界AGVS保有量两万套以上，AGV数十万台。

2AGV在国内的进展历程

我国AGV进展历程较短，但始终以来不断加大在这一领域的投入，以转变

我国AGV长期依靠进口的局面。经过不懈地努力最终取得了肯定的成效，北京

起重运输机械争论所、清华大学、中国邮政科学院邮政科学争论规划院、中国科

学院沈阳自动化所、大连组合机床争论所、国防科技大学和华东工学院都在进展

不同类型的AGV的研制并小批投入生产。