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摘要：为了降低夜间无信号灯交叉通事故发生率，对乡村道路交叉口夜间行车交通设施进行设计，该系统利用Zigbee将超声波和红外热释电传感器探测到的信息传输给控制电路，控制电路再根据探测信息判定乡村道路行人状态，并通过灯光和文字对驾驶员进行实时预警。
关键词：交叉口；交通设施；预警；交通安全
1研究背景
党的报告提出实施乡村振兴战略后,全国各地针对本地区的农村振兴做出了部署，将工作重心放在了农村公路基础设施建设上面。随着“村村通公路”工程的大力实施，使得乡村公路与干线公路相连接的公路路网结构和道路等级不断优化，极大的改善农村的交通条件和出行环境。但是，随着城乡公交和农村物流的发展,农村公路上交通量
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