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结构力学数值方法：矩阵位移法：矩阵位移法原理与应用

1绪论

1.1结构力学数值方法简介

结构力学数值方法是现代工程分析中不可或缺的工具，它通过数学模型和

计算机算法来解决复杂结构的力学问题。在这些方法中，矩阵位移法因其在处

理各种结构类型时的灵活性和准确性而脱颖而出。矩阵位移法基于能量原理和

变分法，将结构离散化为有限数量的单元，每个单元的位移和力通过矩阵形式

表达，从而将结构问题转化为一组线性代数方程，便于计算机求解。

1.2矩阵位移法的历史与发展

矩阵位移法的起源可以追溯到20世纪50年代，随着计算机技术的发展，

这种方法逐渐成为结构分析的主流。最初，它被应用于航空航天领域，用于分

析飞机和火箭的结构。随着时间的推移，矩阵位移法的应用范围不断扩大，涵

盖了土木工程、机械工程、材料科学等多个领域。现代的有限元软件，如

ANSYS、ABAQUS和NASTRAN，都是基于矩阵位移法的原理构建的。

1.3矩阵位移法在结构分析中的重要性

矩阵位移法之所以在结构分析中占据重要地位，主要是因为它能够处理复

杂的几何形状、材料性质和边界条件。这种方法不仅适用于线性问题，还能通

过非线性单元和材料模型扩展到非线性问题的分析。此外，矩阵位移法还能够

提供结构的应力、应变和位移分布的详细信息，这对于设计和优化结构至关重

要。

1.3.1示例：使用Python进行简单梁的矩阵位移法分析

下面是一个使用Python进行简单梁的矩阵位移法分析的例子。我们将分析

一个两端固定的简支梁，受到中间点的垂直载荷作用。

importnumpyasnp

#定义材料和截面属性

E=200e9#弹性模量，单位：Pa

I=0.05#惯性矩，单位：m^4

#定义梁的长度和单元数

L=10.0#梁的总长度，单位：m

1

n=2#单元数

#定义载荷

P=10000#垂直载荷，单位：N

#单元长度

l=L/n

#单元刚度矩阵

k=(E*I/l**3)*np.array([[12,6*l,-12,6*l],

[6*l,4*l**2,-6*l,2*l**2],

[-12,-6*l,12,-6*l],

[6*l,2*l**2,-6*l,4*l**2]])

#全局刚度矩阵

K=np.zeros((4*n,4*n))

foriinrange(n):

K[4*i:4*(i+1),4*i:4*(i+1)]+=k

ifin-1:

K[4*i+3:4*(i+1),4*(i+1):4*(i+2)]+=-k[3:4,:4]

K[4*(i+1):4*(i+2),4*i+3:4*(i+1)]+=-k[:4,3:4]

#定义边界条件

bc=np.zeros(4*n)

bc[0]=bc[4*n-1]=bc[1]=bc[4*n-2]=1#固定端

#定义载荷向量

F=np.zeros(4*n)

F[2*n-1]=-P#中间点垂直载荷

#应用边界条件

K_bc=K[np.ix_(~bc.astype(bool),~bc.astype(bool))]

F_bc=F[~bc.astype(bool)]

#求解位移

U_bc=np.linalg.solve(K_bc,F_bc)

#计算全局位移

U=np.zeros(4*n)

U[~bc.astype(bool)]=U_bc

#输出位移

print(位移向量：,U)

2

1.3.2解释

在这个例子中，我们首先定义了梁的材料属性、长度、单元数和载荷。然

后，我们计算了每个单元的刚度矩阵，并将其组合成全局刚度矩阵。接着，我

们定义了边界条件和载荷向量，应用边界条件后，我们使用numpy.linalg.solve

函数求解位移向量。最后，我们输出了梁的位移分布。

通过这个简单的例子，我们可以看到矩阵位移法的基本流程：定义结构属