结构力学数值方法：有限元法(FEM)：有限元法的高级应用与案例分析.pdf

结构力学数值方法：有限元法(FEM)：有限元法的高级应用

与案例分析

1绪论

1.1有限元法的历史与发展

有限元法（FiniteElementMethod,FEM）的起源可以追溯到20世纪40年

代末，由工程师们在解决结构分析问题时提出。1943年，R.Courant在解决弹

性问题时首次使用了类似于有限元法的离散化技术。然而，直到1956年，O.C.

Zienkiewicz和Y.K.Cheung在《工程计算中的有限元法》一文中详细阐述了有限

元法的基本原理，这一方法才开始被广泛接受和应用。

随着计算机技术的飞速发展，有限元法在60年代得到了迅速推广，成为解

决复杂工程问题的有效工具。从最初的线性静态分析，到后来的非线性、动态、

热力学等多物理场耦合分析，有限元法的应用范围不断扩大，其理论和算法也

不断成熟和完善。

1.2FEM在结构力学中的重要性

在结构力学领域，有限元法的重要性不言而喻。它提供了一种将连续体离

散化为有限个单元进行分析的方法，使得解决复杂结构的力学问题成为可能。

通过将结构分解为多个小的、简单的单元，每个单元的力学行为可以用简单的

数学模型描述，然后通过单元之间的连接和边界条件，构建整个结构的力学模

型，从而求解结构的应力、应变和位移等力学响应。

1.2.1示例：使用Python进行简单梁的有限元分析

假设我们有一根简支梁，长度为4米，承受均布荷载q=1000N/m，材料的

弹性模量E=200GPa，截面惯性矩I=1000cm^4。我们使用有限元法来分析这根

梁的位移和应力。

importnumpyasnp

#定义材料属性和几何参数

E=200e9#弹性模量，单位：Pa

I=1000e-4#截面惯性矩，单位：m^4

L=4#梁的长度，单位：m

q=1000#均布荷载，单位：N/m

#定义有限元网格

n_elements=4#元素数量

1

n_nodes=n_elements+1#节点数量

element_length=L/n_elements#每个元素的长度

#定义节点坐标

node_coords=np.linspace(0,L,n_nodes)

#定义元素连接

element_connectivity=np.array([(i,i+1)foriinrange(n_nodes-1)])

#定义边界条件

boundary_conditions=np.zeros(n_nodes*2)

boundary_conditions[0]=1#固定左端

boundary_conditions[-2]=1#固定右端

#定义荷载

loads=np.zeros(n_nodes*2)

loads[1::2]=-q*element_length/2#均布荷载作用于每个节点的中点

#定义刚度矩阵和质量矩阵

K=np.zeros((n_nodes*2,n_nodes*2))

M=np.zeros((n_nodes*2,n_nodes*2))

#计算每个元素的刚度矩阵和质量矩阵

foriinrange(n_elements):

#刚度矩阵

k=(E*I/element_length**3)*np.array([[12,6*element_length,-12,6*element_length],

[6*element_length,4*element_length**2,-6*element_length,2*

element_length**2],

[-12,-6*element_length,12,-6*element_length],

[6*element_length,2*element_length**2,-6*element_length,4*

element_length**2]])

#质量矩阵（假设为均布质量，这里不计算）

m=np.zeros((4,4))

#更新全局刚度矩阵和质量