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毕业设计（论文）任务书

1．本毕业设计（论文）课题应达到的目的：

AGV小车集人工智能、信息处理和图像处理为一体，综合了当今科技领域先进的理

论和应用技术。在了解现代先进的关于机器人方面资料的前提下，结合自己所学的知识，

设计出一种简单实用，应用方便简单的两轮驱动的自动导引小车AGV和驱动装置，可

以有效培养学生综合应用机械设计制造知识，并根据工程实际要求，进行问题的分析解

决，从而提高独立工作的能力，适应社会需求。

2．本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、

工作要求等）：

本课题是进行自动引导小车（AGV）的结构设计，其研究内容如下：

1、运用相关专业知识，完成课题的结构方案设计和相关工程设计计算；

2、完成控制系统的软硬件设计和程序编制；

3、按照工程制图规范完成相关图纸绘制，编写设计说明书；

应达到的技术要求如下：

1、负载≤35KG；

2、小车转弯半径≥71cm；

3、小车最大速度≤10m/min。

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毕业设计（论文）任务书

3．对本毕业设计（论文）课题成果的要求〔包括毕业设计论文、图表、实

物样品等〕：

1、相关资料的英文翻译与文献综述；

2、设计自动引导小车的结构；

3、设计单片机的控制系统，绘制控制系统原理图；

4、毕业设计论文。

毕业设计成果以设计图样和说明书形式提交。要求图样规范，符合国家标准；说明

书层次分明、论据可靠、计算正确、图标规范、语句通顺。

4．主要参考文献：

[1]朱光力．专用自动钻床液压传动系统设计．北京：机床与液压，2004．

[2]徐灏主编．机械设计手册．北京：机械工业出版社，1991．

[3]王卫兵等．可编程序控制器原理及应用．北京：机械工业出版社，1998．

[4]许福玲，陈尧明主编．液压与气压传动．北京：机械工业出版社，2004．

[5]邱宣怀主编．机械设计．北京：高等教育出版社，1997．

[6]王伯平主编．互换性与测量技术基础．北京：机械工业出版社，2000．

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毕业设计（论文）任务书

5．本毕业设计（论文）课题工作进度计划：

起迄日期工作内容

20XX年

3月9日~3月23日熟悉课题，准备相关资料，完成资料翻译

3月24日~4月6日设计自动引导小车的结构，进行相关传动零件的设计，绘

制装配图

4月7日~5月11日设计单片机的控制系统，绘制控制系统原理图

5月12日~5月31日控制系统的软件流程图设计，编写圆弧插补程序

6月1日~6月9日撰写并打印设计说明书，整理相关资料

6月10日~6月14日准备论文答辩

所在专业审查意见：系部意见：

负责人：系部主任：

20XX年月日20XX年月日