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简易智能小汽车

队长：黄洋队员：尹志军梁荣新

赛前辅导老师：臧春华文稿整理辅

导老师：

摘要

设计分为5个模块：前轮PWM驱动电路、后轮PWM驱动电路、轨迹探测模

块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM驱动电路用于转向控制；后轮PWM

驱动电路用于方向和速度控制；探测模块利用三个光感元件，对黑色轨道进行寻

迹；障碍物探测模块用于对两个障碍物进行探测；光源探测模块利用三个光敏电阻

制成，用于寻光并确定光源角度，以期获得较为精确的转向值。绕障方案利用障碍

物较低这个重要条件，在C点出发后，先利用光敏电阻获得光源的方向是本设计的

一大特色。

一、方案论证与比较

1．轨迹探测模块设计与比较

方案一、使用简易光电传感器结合外围电路探测。

由于所采用光电传感器实际效果并不理想，对行驶过程中的稳定性要求很

高，且误测几率较大、易受光线环境和路面介质影响。在使用过程极易出现问题，

而且容易因为该部件造成整个系统的不稳定。故最终未采用该方案。

方案二、利用