智慧农业视域下农业机械智能化技术的应用.pdf

摘要：智慧农业是现代农业信息化发展的一个高级阶段，其在农业生产过程中将

智能化的技术装备、现代信息技术与农业生产有效结合，提升农业生产效率的同

时节约人力成本，提高资源的利用效率，为实现高产稳产奠定坚实基础。中国是

农业大国，人口大国，农业始终是中国的第一产业，国家高度重视解决三农问题。

新时期随着社会大众物质生活水平的显著提升，对高品质农产品的需求量不断增

加，要想实现自身的良好发展，就需要转变传统的农业生产方式，由传统的农业

向着现代智慧农业转变。智慧农业背景之下，农业机械设备的智能化发展是一个

重要支撑，通过实现农业机械操作的智能化，能够提升机械设备的自主操作能力，

充分发挥高性能机械设备应有的生产能力，从而为实现高产稳产奠定坚实基础。

该文主要结合实际工作经验，在对常见的农业机械智能化技术进行探讨的基础上，

以玉米生产为例分析了智慧化农业视域下农业机械智能化技术的具体应用，以期

对广大同行有所帮助。

关键词：智慧农业；农业机械智能化技术；应用

近年来，以智能农机、智慧农艺为主要内容的现代智慧农业生产体系正在形成，其通过

大数据、物联网、人工智能、农机、农艺等深度融合，借助设施的信息化数字化升级改造，

实现稻麦生产全程无人化。农业机械智能化操作关键技术是农业大数据驱动下智能农机和智

慧农艺深度融合、农户农机农场整体联动的生产全程无人化技术，主要包括大数据采集、分

析与应用，人工智能农机，数字化种植体系，标准化、宜机化、信息化农场和智慧农场管理

控制系统。

1

农业机械智能化技术概述

1.1农业机械智能化技术

农机智能化操控技术在提升农机自动化、智能化水平的同时，有效解决农机

驾驶操作人员短缺、劳动强度大的问题，还可实现精准、高效作业要求。智能化

操控需要应用卫星定位、地理信息、遥感、计算机网络和虚拟现实等技术支撑，

需要建立相应数据库、采集信息、建模分析，然后作出决策。目前，山东省农机

智能化操控技术主要应用在小麦、玉米耕种收机械、拖拉机、植保无人机等耕、

种、管、收各个环节，其中：植保无人机在全省已推广开来，飞防领域已从玉米

小麦扩展到蔬菜、林果等多个产业；无人驾驶（含直线辅助驾驶）、无人驾驶拖

拉机已处于应用推广阶段。

1.2农业机械智能化技术的特点

集成应用卫星定位、作业导航、自动化控制等技术。利用中国自主研发的智

能显示控制终端接收卫星信号和差分信号，通过载波相位差分（RTK）技术，为

运行和作业提供基本位置信息，达到厘米级的定位精度，结合自适的人工智能算

法，无需每次都进行参数调试，支持转弯后自动校准功能。高精度姿态传感器能

灵敏测量、检测机具姿态，与控制器规划的路径对比，借此确定机具偏差，通过

角度传感器，获得期望行进方向，将数据实时传送到机载显示控制终端（控制器），

其搭载的自动驾驶软件进行数据处理，可自动调整行驶方向，使之按照规划的轨

迹和速度行驶。

2

农业机械智能化技术

2.1人工智能农机

人工智能农机主要由人工智能控制器、传感器、整车控制器、电液自动化组

件和主机组成，其功能主要包括无人驾驶、智能操控、精准作业、数据采集。技

术特点是自识别、自适应、自调整。即：自动识别作物特征（倒伏），自动调整

割台、拨禾轮以及车速以适应倒伏；自动识别收获质量（含杂、破碎、损失），

自动优化并调整农机参数以获得最佳收割状态。

对于无人农场而言，不仅要求农机的单机智能化程度较高，而且要求农机具

备群体智能，以实施智慧农场耕、种、管、收的同环节、跨环节智能作业活动。

群体智能包括：感知、决策、控制、协同和集成等。

2.2农业大数据的采集、分析与应用

耕：农田墒情、耕/耙/翻地质量；种：种植密度、间距、成行率；长：作物

倒伏、高度、密度、饱满度；管：病虫害、天候气象；收：损失/含杂、农机状

态；烘：爆腰率、烘干曲线。可通过在人工智能农机、无人机以及田间安装部署

各种传感器实施数据采集，其基本过程是：传感器获取原始数据后，传输到人工

智能控制器和物联网终端，由其处理为图像、表格、曲线等数据，再通过4G、

5G、物联网传输至大数据云平台永久存储。农业大数据是一种极其重要的数据

资产，例如可通过大数据分析构建智能农机感知、决策模型以及数字化种植模型，

从而应用到智能农机和智慧农艺。

2.3数字化种植体系

将主要玉米小麦种植过程分成播种、田间管理等13个阶段和49个决策点，

通过10大算法，23类模型，对玉米、小麦全生长季进行管控，在每个环节有实

时采集数据、模型数据、历史数据等大数据支撑，支持种植者在最佳时间