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移动靶车轨迹跟踪与自动报靶系统研究.pdf

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    摘要

    当前部队的实弹射击训练中，多数是针对固定的靶标进行射击训练，因此

    开发移动靶标，通过对训练装置进行改进来提高训练水平，对于提高部队战斗

    力是具有重要意义的。本文设计了一种基于移动靶车的训练系统，并对该系统

    的移动靶车和显控系统两部分开展相应的理论和试验研究。

    根据移动靶车的工作环境，提出靶车的系统架构和技术指标参数，根据靶

    车的实际需求设计了靶车的底盘和显隐靶机构，搭建了移动靶车的硬件系统并

    对靶车的内部通信模块进行了设计。

    为了实现靶车的自动化，设计了轨迹跟踪控制器来跟踪提

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