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课程设计

题目名称机电一体化系统设计课程设计

课程名称机械臂的PLC控制

邵阳学院课程设计（论文）任务书

年级专业

题目名称机械臂的PLC控制设计时间15周—17周

课程名称机电一体化课程设计课程编号设计地点A806

一、课程设计（论文）目的

（1）培养学生理论联系实际的设计思想，训练学生综合应用所学的基础知识进行分析和解决

工程实际问题的能力；

（2）使学生掌握一般机械设计的程序和方法，树立正确的设计思想，培养独立、全面、科学

的设计能力；

（3）培养学生查阅和使用标准、规范、手册、图册、及相关技术资料的能力及计算、绘图、数

据处理等方面的能力。

二、任务和要求

1、收集、研究与本课题有关的资料

2、全面研究、熟悉掌握与本课题有关的基础知识如机电控制原理、机电拖动基础、电子技术、

单片机基础，网上、图书馆查阅国内外有关直流电机控制、信息处理的技术前言和动态。

3、制定整体方案，画出电路原理图并写出相关程序

撰写格式、内容符合规范要求、不少于7000字的设计说明书一份。

三、参考资料和现有基础条件（包括实验室、主要仪器设备等）

电气实验室、校办工厂的设备、单片机基础教科书、电机与拖动教科书、网络资料

四、课程设计进度安排

⑴．2009年11月6日到2009年11月10日：查阅资料为课程设计做准备。

⑵．2009年11日到2009年11月15日：查阅资料进行方案论证。

⑶．2009年11月16日到2009年11月20日：进行方案设计。

⑷．2009年11月21日到2009年11月24日：设计制作及课程写作。

⑸．2009年11月25到2009年11月28日：完成全部课程设计。

六、教研室审批意见

教研室主任（签字）：年月日

七、主管教学主任意见

主管主任（签字）：年月日

八、备注

指导教师（签字）：学生（签字）：

注：1．此表由指导教师填写，经系、教研室审批，指导教师、学生签字后生效；

2．此表1式3份，学生、指导教师、教研室各1份。

目录

设计任务书……………1

目录……………………4

前言……………………5

1、PLC简介…………6

1.1PLC发展………6

1.2PLC基本结构………8

1.3PLC工作原理……12

2、气动机械臂的PLC控制…………15

2.1控制特点…………15

2.2系统控制示意图…………………16

2.3输入和输出点分配表及原理接线图……………16

2.4操作系统…………17

2.5回原位程序………18

2.6手动单步操作程序………………19