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GPS/SINS车载组合导航技术研究的开题报告
一、课题背景
随着车辆自动化技术的发展，车载组合导航技术日益成为汽车导航
的发展方向。GPS（全球定位系统）是一种使用卫星信号测量接收器位置
的技术，已经广泛用于车辆定位与导航，但它存在着信号弱化、抗干扰
能力差等问题。因此，研究如何将惯性导航系统（SINS）与GPS系统进
行融合，从而提高定位和导航精度，已成为当前车载导航系统研究的热
点之一。
二、研究目的和意义
本次研究旨在探究SINS和GPS系统融合的组合导航技术在车载导
航中的应用。通过研究GPS和SINS系统的原理、结构和特点，研究基于
卡尔曼滤波的SINS/GPS融合算法，并在实践中验证其车载导航的精度和
可靠性。这将为汽车导航系统的发展提供理论和实践支持，也为智能交
通系统的建设提供技术支持。
三、研究内容和方法
本次研究主要包括以下内容：
1.GPS系统原理及其在车载导航中的应用；
2.SINS系统原理及其在车载导航中的应用；
3.SINS和GPS融合算法的基本原理和实现方法；
4.基于卡尔曼滤波的SINS/GPS融合算法的实现；
5.实验验证和数据分析。
研究方法主要为文献调研、理论模型建立、编写算法程序，进行模
拟实验和现场实验，验证理论模型的正确性和实用性，并对实验结果进
行数据分析和比较。
四、进度安排
本次研究计划共分为六个阶段：
1.文献调研及研究方案制定（2周）；
2.GPS系统和SINS系统原理及其在车载导航中的应用研究（4周）；
3.SINS和GPS融合算法基本原理和实现方法研究（4周）；
4.基于卡尔曼滤波的SINS/GPS融合算法实现（4周）；
5.实验验证和数据分析（6周）；
6.论文撰写和总结（2周）。
五、预期成果及应用前景
通过本次研究，预计可实现SINS和GPS的融合定位和导航技术，
并在实验中验证其车载导航的精度和可靠性。研究成果可以为汽车导航
系统的发展提供理论和实践支持，也可以为智能交通系统的建设提供技
术支持。
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