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光机电一体化实验台PLC程序设计--第1页

学号成绩

专业综合实践说明书

设计题目光机电一体化实验台PLC程序设计

设计时间

系别机电工程系

专业机械设计制造及自动化

班级

姓名

指导教师

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目录

1．题目要求与设计思路1

1.1题目要求：1

1.2设计思路：1

1.3程序用到的指令和软元件1

1.3.1步进指令（STL/RET）：1

1.3.2位左移指令SFTL2

1.3.3定时器T3

1.3.4辅助继电器（M）.3

2．实验所用的硬件6

2.1设计版块：6

2.1.1小车版块：6

2.1.2数显表版块7

2.1.3喷泉版块7

2.2设计控制源：7

2.2.1PLC的特点和应用.8

2.2.2PLC的主要性能指标和基本结构9

2.2.3基本指令如表所示

.

2.2.4编程的八个步骤

2.2.5PLC的工作原理

3.程序图15

4.程序详解18

4.1程序的启动18

4.2数码管19

4.3喷泉21

5.输入输出接口连接23

6.心得体会24

7.参考文献25

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1．题目要求与设计思路

1.1题目要求：

小车在中间位置，小车启动，1秒后，小车转向，当与行程开关碰撞的时候，数显表开

始倒计时，2秒后，小车停，且小车再次反向行驶，当与行程开关碰撞的时候，数显表开

始倒计时1秒，1秒后小车启动，且喷泉限时3秒。

1.2设计思路：

设计程序我主要是用的步进指令。因为它按步执行可以使复杂的程序简单化。

小车向左运行1秒→小车向右运行碰到行程开关X1停；数显管开始倒数2秒→小车向

左运行碰到行程开关X2停；数显管倒数1秒→小车向右运行，且喷泉开始亮3秒后小车

停。

1.3程序用到的指令和软元件

1.3.1步进指令（STL/RET）：

①STL（步进触点指令）

②RET