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基于光电传感器的目标边缘检测与跟踪系统的研究与实现

摘要

集成电路及计算机处理能力的提升极大地拓宽了机器视觉的应用领域，在医疗卫生、军事国防、工业生产等场景都能见到机器视觉带来的巨大效益。边缘检测是图像处理常见的处理方法，能够为后续目标跟踪等控制提供基础保障。本文利用OpenMV作为硬件平台对目标边缘检测和系统跟踪进行设计——通过在OpenMV集成开发环境中利用Python语言编写自动控制领域中常见的PID算法，来实现对动态目标物体的低延迟跟踪。此外，先通过集成开发环境中的颜色阈值工具捕获残次品的颜色阈值作为特征值，再调用函数