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过程控制简答题
1.分析前馈控制与反馈控制的区别以及各自的优缺点?
反馈控制是最基本也是最常见的控制系统,控制是按被调量与给
定值的偏差起作用的,也称按偏差控制。扰动作用后要等到被调量发
生变化并与给定值形成偏差才产生控制作用,所以从消除扰动的影响
来看,控制作用是不及时的,但它时刻观测被调量,所以可以保证被
调量不会有太大的偏离。
前馈控制系统没有被调量的反馈信号,没有形成闭合回路,又称
开环控制。扰动作用后,一方面通过被控对象会引起被调量变化,但
同时由前馈控制器产生控制作用,力图消除扰动的影响,所以,控制
作用是很及时的。前馈控制主要作用于对外部扰动进行抑制,以减少
动态偏差。
2.微分调节器是否能单独工作,请说明其原因,并说明微分调节
器的作用?(过82)
因为微分控制的工作是基于误差的变化速度的,而不是基于作用
误差本身的,因此这种方法不能单独应用。它总是与比例控制作用或
比例-加-积分控制作用组合在一起。
微分控制器能够反映误差信号的变化速度,并且在作用误差的值
变得很大的之前,产生一个有效的修正。因此,微分控制可以预测作
用误差,使修正提前发生,从而有助于增进系统的稳定性。
3.为什么采用非线性控制系统?有哪几种实施方法?(131)
采用非线性控制的原因主要有:被控对象本身具有非线性特性;
人为引入非线性控制规律,使控制系统实施变得简单或满足一定的控
制要求。
具体的实施方法:1-采用控制阀的非线性流量特性补偿;2-采用
非线性控制规律补偿;3-采用串级控制系统。
4.试述智能控制系统的特点和模糊控制器的基本结构及各部件功
能?(191)
智能控制的特点:1-智能控制系统具有以知识表示的非数学广义
模型和以数学模型表示的混合控制系统。2-智能控制具有分层信息处
理和决策机构。3-智能控制具有非线性特点。4-智能控制具有变结构
的特点。5-智能控制具有总体寻优特点。6-智能控制是多学科的综合。
模糊控制器通常由模糊化、知识库、模糊推理和解模糊化等部分
组成。
模糊化:模糊化的作用是将输入的精确量转换成模糊化量,输入
值的模糊化是通过论域的隶属度函数实现的。
模糊推理:利用知识库的信息和模糊运算方法,模拟人的推理决
策的思想方法,在一定的输入条件下激活相应的控制规则给出适当的
模糊控制输出。
清晰化(解模糊):将模糊推理得到的控制量(模糊量)变换为实际
用于控制的清晰量。
知识库:知识库中包含了具体应用领域中的知识和要求的控制目
标。它通常由数据库和模糊控制规则库两部分组成。(3分)
5.简要叙述可编程调节器的特点?(仪表127)
(1)实现了仪表和计算机一体化;(2)具有丰富的运算、控制
功能;(3)通用性强,使用方便;(4)具有通讯功能,便于系统扩
展;(5)可靠性高,维护方便。
6.简单描述集算控制系统的结构和主要特点?(仪表229)
集散控制系统的品种很多,它们的基本结构是相似的,包括上位
管理计算机、CRT显示操作站、高速数据通路、过程控制单元以及数
据采集装置等5个部分。
集散控制系统的性能比常规仪表控制系统更为优越,它主要特点
如下:功能齐全;人机联系好,实现集中监控和管理;实时性好、可
靠性高;系统构成灵活、拓展方便;安装调试简单、性价比好。
7.现场与控制室仪表之间是采用直流电流信号还是采用交流电压
信号进行信号传输?为什么?
答:采用直流电流信号。
优点:直流信号比交流信号干扰少(交流信号容易产生交变电磁
场的干扰)直流信号对负载的要求简单(交流信号有频率和相位问题)
电流比电压更利于远传信息(采用电压形式传送时,如负载电阻
很小,距离较远时,导线上的电压会引起误差)。
8.写出PID控制规律的数学表达式,并说明式中各符号的意义。
答:控制规律表达式如下:
)1(dt
deTedtTeKyDIp?++=?式中,KP——比例系数;TI—
—积分时间常数;TD——微分时间常数。
9.电容式差压传感器的结构如下图所示,说明电容式差压变送器
测量原理?
答:电容式压力变送器是通过弹性膜片的位移引起电容量的变化
从而
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