无人机操控 无人机航拍的发展趋势.pptx

无人机操控·无人机航拍的发展趋势

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·无人机航拍的发展趋势

无论是军用还是民用，无人机都将朝着智能化、模块化、标准化、多样化和系列化的趋势发展，其应用范围广泛，前景喜人。设备方面，大载重长航时多旋翼无人机的研制正在火热进行，续航时间更长、动力更强的无人机产品层出不穷。氢燃料电池多旋翼无人机的续航时间长达273分钟。7×24小时全天候作业系留无人机技术：由固定地面装置或车载电源通过缆线直接为无人机供电，实现无人机长时间持续作业，测试无人机已实现54小时连续作业。虽然系留无人机技术的应急机动性不及普通多旋翼无人机，但在大型活动实况转播及安保现场、春运时重点交通枢纽等场景中，可实现全天候持续作业，一旦发生突发事件，可在第一时间发现并及时制定应对措施。

·无人机航拍的发展趋势

除了续航、功能进步之外，安全性也是不可小觑的方面。2015年，世界上主要的消费级、商业级无人机制造商都开始将“避障系统”（ObstacleAvoidance）当做产品重点来进行研发。主流的电动多旋翼无人机避障系统主要有三种，分别是超声波、TOF，以及相对更复杂的，由多种测距方法和视觉图像处理组成的复合型方法。大疆2015年6月初推出智能避障系统。

·无人机航拍的发展趋势

零度在2015年7月创新者峰会上，首度演示无人机自动避障功能，采用的是无人机TOF避障系统。TOF是Timeofflight的简写，直译为飞行时间。所谓飞行时间法3D成像，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。2016年3月2日大疆发布了精灵系列新品——大疆精灵Phantom4，采用的是双目视觉+超声波壁障系统。双目的测距原理，就像我们人类的两个眼睛，看到的图像不一样，假如同一个点，两个眼睛看到两张图像是存在差异的，而通过三角测距是可以测出这个点的距离。

·无人机航拍的发展趋势

当前无人机的避障技术还处于一个很初级的阶段，但是火爆的消费无人机市场注定让无人机避障技术成为重点研究的对象，随着技术的不断的成熟，将会有更多的方法应用于无人机避障技术之中，也将降低无人机的操作难度。

·无人机航拍的发展趋势

·思考与练习题·1.无人机有哪些类型？2.民用无人机有哪些应用领域？3.航拍为什么选择多旋翼飞行器？4.民用无人机的发展趋势是什么？

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