DB34∕T 3186.7-2018 聚变堆遥操作维护系统设计准则 第7部分：多功能机械臂系统　　.pdfVIP

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F61

DB34

安徽省地方标准

DB34/T3186.7—2018

聚变堆遥操作维护系统设计准则

第7部分：多功能机械臂系统

Designcriteriaforremotehandlingmaintenancesysteminfusionreactor

Part7：Multi-purposerobotsystem

2018-08-08发布2018-09-08实施

安徽省质量技术监督局发布

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DB34/T3186.7—2018

前言

DB34/T3186《聚变堆遥操作维护系统设计准则》分为如下7个部分：

——第1部分：整体维护要求及分析；

——第2部分：遥操作协同控制系统；

——第3部分：转运车系统；

——第4部分：偏滤器遥操作维护系统；

——第5部分：包层遥操作维护系统；

——第6部分：第一壁部件远程监控及测量系统；m

——第7部分：多功能机械臂系统。

本部分为第7部分。o

本部分按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。c

本部分由中国科学院等离子体物理研究所提出。

本部分由安徽省核聚变工程技术及应用标准化技术委员会并归口。

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本部分起草单位：中国科学院等离子体物理研究所、安徽省质量和标准化研究院，合肥中科艾帝尔

机器人技术有限公司。w

本部分主要起草人：宋云涛、潘洪涛、陆坤、程勇、陈洁鹤、张俊、程羊、陈思、李碧、史善爽、

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赵文龙、唐雨翔、齐敏中。f

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