家用扫地机器人的设计与分析.docx

家用扫地机器人的设计与分析

目录TOC\o1-3\u

中文摘要 I

英文摘要 II

1绪论 1

1.1课题研究背景 1

1.2国内外发展现状研究 1

1.2.1国外发展研究现状 1

1.2.2国内发展研究现状 4

1.3本课题研究的内容 5

1.4本章小结 6

2扫地机器人总体方案设计 7

2.1引言 7

2.2扫地机器人的总体方案结构设计 7

2.2.1扫地机器人的结构设计 7

2.2.2运动机构设计 8

2.2.3运动性能分析 11

2.2.4清洁毛刷选择 12

2.2.5供电电池选择 12

2.3扫地机器人的工作原理 13

2.3.1扫地机器人的清扫模式 13

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