工业机器人与自动化控制测试 选择题 64题.pdfVIP

1.工业机器人的定义是什么？

A.一种用于工业生产的机器人

B.一种用于家庭服务的机器人

C.一种用于军事用途的机器人

D.一种用于医疗用途的机器人

2.工业机器人主要用于哪些领域？

A.农业

B.制造业

C.服务业

D.教育

3.工业机器人的核心部件是什么？

A.传感器

B.控制器

C.执行器

D.电源

4.工业机器人的编程语言通常是什么？

A.Java

B.Python

C.C++

D.RAPID

5.工业机器人的运动学包括哪些内容？

A.正运动学和逆运动学

B.静力学和动力学

C.热力学和流体力学

D.电磁学和光学

6.工业机器人的控制系统通常采用哪种架构？

A.集中式

B.分布式

C.混合式

D.模块式

7.工业机器人的传感器主要用于什么？

A.检测环境

B.检测温度

C.检测湿度

D.检测压力

8.工业机器人的执行器通常是什么？

A.电机

B.液压缸

C.气缸

D.以上都是

9.工业机器人的安全系统包括哪些？

A.紧急停止按钮

B.安全光栅

C.安全门

D.以上都是

10.工业机器人的维护周期通常是多久？

A.每天

B.每周

C.每月

D.每年

11.工业机器人的精度通常是多少？

A.0.1mm

B.0.01mm

C.0.001mm

D.0.0001mm

12.工业机器人的重复定位精度是什么？

A.机器人在同一位置的重复定位能力

B.机器人在不同位置的定位能力

C.机器人的最大移动速度

D.机器人的最大负载能力

13.工业机器人的负载能力是指什么？

A.机器人能承受的最大重量

B.机器人能承受的最大力矩

C.机器人能承受的最大速度

D.机器人能承受的最大加速度

14.工业机器人的速度通常是多少？

A.1m/s

B.10m/s

C.100m/s

D.1000m/s

15.工业机器人的加速度通常是多少？

A.1m/s²

B.10m/s²

C.100m/s²

D.1000m/s²

16.工业机器人的工作范围是指什么？

A.机器人的最大移动距离

B.机器人的最大工作空间

C.机器人的最大负载能力

D.机器人的最大速度

17.工业机器人的编程方式有哪些？

A.手动编程

B.示教编程

C.离线编程

D.以上都是

18.工业机器人的示教编程是什么？

A.通过手动操作机器人进行编程

B.通过计算机进行编程

C.通过传感器进行编程

D.通过执行器进行编程

19.工业机器人的离线编程是什么？

A.在机器人不工作时进行编程

B.在机器人工作时进行编程

C.在计算机上