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松下点检指南

松下点检指南

1、介绍

1.1目的

1.2适用范围

1.3定义和缩写

2、点检前准备

2.1准备工具和设备

2.2检查点检记录表

2.3熟悉操作手册

2.4通知相关人员

3、电源系统点检

3.1检查电源线连接情况

3.2检查电源开关和保险丝

3.3测试电源供应的稳定性

3.4检查电源线的磨损状况

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4、控制系统点检

4.1检查控制器连接情况

4.2检查网络连接

4.3检查控制器软件版本

4.4测试控制器功能

4.5检查控制器温度

5、传感器系统点检

5.1检查传感器连接情况

5.2清洁传感器表面

5.3校准传感器

5.4测试传感器功能

6、机械系统点检

6.1检查机械臂关节连接情况

6.2清洁机械臂表面

6.3润滑关节

6.4检查机械臂运动范围

6.5检查机械臂刹车系统

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7、安全系统点检

7.1检查急停按钮功能

7.2测试安全光幕功能

7.3检查警示灯和声音报警装置

7.4检查安全门和锁定装置

7.5测试紧急停机功能

8、日常维护和保养

8.1清洁外壳

8.2检查连接螺丝

8.3定期更换润滑剂

8.4更新软件版本

附件：

-点检记录表

法律名词及注释：

1、：指能够执行预定任务的可编程多关节装置，通常用于自动

化生产过程中的协作操作或替代人力劳动。

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2、点检：指对进行定期的检查和维护，以确保其正常运行和安

全性。

3、控制器：指控制运动和操作的设备，通常包括控制软件和输

入/输出接口。

4、传感器：指用于感知和测量周围环境和状态的设备，例如光

电开关、压力传感器等。

5、机械臂关节：指连接机械臂各个部分的可旋转连接点。