智能插秧机 质量评价技术规范.docx

PAGEI

智能插秧机质量评价技术规范

范围

本文件规定了智能插秧机的基本要求、质量要求、检测方法和检验规则。

本文件适用于水稻智能插秧机的质量评定。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T2828.11-2008计数抽样检验程序第11部分：小总体声称质量水平的评定程序

GB/T5262农业机械试验条件测定方法的一般规定

GB/T6243水稻插秧机试验方法

GB/T9480农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则

GB/T16754机械安全急停功能设计原则

GB/T20864水稻插秧机技术规范

GB/T39521农业拖拉机和机械拖拉机和自走式机械的自动导航系统安全要求

NY/T1828机动插秧机质量评价技术规范

NY/T2906水稻插秧机可靠性评价方法

NY/T3334农业机械自动导航辅助驾驶系统质量评价技术规范

术语和定义

GB/T20864和NY/T3334界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

智能插秧机intelligentricetransplanter

配置有卫星导航辅助驾驶系统或卫星导航自动驾驶系统的乘坐式高速插秧机（以下简称插秧机）。

卫星导航辅助驾驶插秧机satellitenavigationassisteddrivingricetransplanter

按A—B线的射线或平行线进行自动导航辅助直行驾驶的插秧机。

卫星导航自动驾驶插秧机satellitenavigationautomaticdrivingricetransplanter

在输入地理空间信息XX块信息后自主规划路径进行自动作业的插秧机。

电子围栏electronic?fence?

为阻挡插秧机侵入特定区域，在相应电子地理范围中画出特定区域，并配合驾驶控制系统、保障区域安全的软硬件系统。

基本要求

质量评价所需的文件资料

对插秧机进行质量评价所需的文件资料应包括：

产品规格表（见附录A）；

企业产品执行标准或产品制造验收技术条件；

发动机产品环保信息公开文件（复印件）；

产品使用说明书；

产品三包凭证；

样机照片:左前方45°、右前方45°、正后方、产品铭牌各1张；

有资质的第三方检测机构出具的有实时动态测量系统的主机板检测报告（复印件）。

主要技术参数核对与测量

依据产品使用说明书、铭牌和企业提供的其他技术文件，对样机的主要技术参数按表1进行核对或测量。

表1核测项目与方法

序号

项目

方法

1

规格型号

核对

2

结构形式

核对

3

配套发动机

规格型号

核对

结构型式

核对

功率/转速

核对

燃油种类

核对

4

工作状态a外形尺寸（长×宽×高）

测量

5

结构质量

测量

6

工作行数

核对

7

行距

核对

8

穴距

核对

9

穴距调节机构型式

核对

10

穴距调节档位数量

核对

11

横向移送量

核对

12

纵向取秧量

核对

13

驱动方式

核对

14

转向方式

核对

15

行走前轮结构型式

核对

16

行走前轮数量

核对

表1（续）

17

前轮直径

测量

18

行走后轮结构型式

核对

19

行走后轮数量

核对

20

后轮直径

测量

21

变速方式

核对

22

变速档位

核对

23

插植机构型式

核对

24

平衡机构型式

核对

25

最小离地间隙

测量

26

智能模块

车载计算机型号

核对

卫星接收机型号

核对

自动导航控制系统

角度传感器型号

核对

驱动器型号

核对

转向电机型号

核对

27

行驶速度控制电机型号b

核对

载秧台升降控制电机型号b

核对

注a：工作状态是指样机在硬化检测场地上呈水平的状态（不含划行器）。

注b：行驶速度控制电机型号与载秧台升降控制电机型号适用于卫星导航自动驾驶插秧机。

试验条件

试验条件应符合GB/T5262、GB/T6243和NY/T1828的规定。

工作环境温度为0℃～40℃，相对湿度为25%RH～95%RH。

试验地点应远离大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等），远离高压输电线和微波无线电信号通道，附近无强烈反射卫星信号的物件，且卫星信号强度良好，插秧机上的卫星接收机能稳定可靠地接收到信号。

试验场地应选择在泥碎田平、打浆后沉淀良好，水面深度1cm～3cm，横、纵坡度不大于0.5°的当地有代表性的田块，性能试验测区长度不小于60m，宽度不少于4个作业幅宽，泥脚深度符合插秧机的适应范围。

样机应与制造厂提供的使用说明书相符，且有检验合格证，按使用说明书的要求调整到最佳工作状态，试验时观测数据