国家开放大学《机电一体化系统设计基础》形考作业1-3+专题报告参考答案.pdf

国家开放大学《机电一体化系统设计基础》形考作业1-3+专题报告

参考答案

形考作业1

一、判断题（正确的打√，错误的打×）

1.机电一体化系统的主功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有

所需特性的物质。（×）

2.机电一体化系统是以机械装置为主体，微电子技术为核心，强调各种技术

的协同和集成的综合性技术。（√）

3.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地

按照预定的规律运行。（×）

4.机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，

具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。（√）

5.机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好

的稳定性、快速响应性的特性。（√）

6.产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。（×）

7.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的

基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有

频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（×）

8.传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。（×）

9.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10

倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（×）

10.进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生

不利的影响，因此机械系统的阻尼比取值越小越好。（×）

11.选择滚珠丝杆副的过程中，当系统的加工精度要求较高时，导程就大一

点；加工精度较低时，导程就选小一些。（×）

12.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（√）

13.在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结

构简单，制作成本低。（×）

14.采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自

动补偿侧隙。（×）

15.双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够

精确调整。（×）

二、单选题

1.以下不属于机电一体化系统主要功能的是（）。

A.控制功能

B.检测功能

C.计算功能

D.动力功能

2.机电一体化产品的主功能主要是由什么装置具体实现（）。

A.检测装置

B.电气装置

C.机械装置

D.动力装置

3.机电一体化产品的检测功能主要是由什么装置具体实现（）。

A.控制装置

B.信息处理装置

C.传感器

D.驱动器

4.以下产品属于机电一体化产品的是（）。

A.游标卡尺

B.移动电话

C.3D打印机

D.数字电子表

5.以下产品不属于机电一体化产品的是（）。

A.工业机器人

B.打印机

C.空调

D.电子计算机

6.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。

A.增大系统刚度

B.增大系统转动惯量

C.增大系统的驱动力矩

D.减小系统的摩擦阻力

7.导程Lo=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上

2

的等效转动惯量为（）kgmm。

A.48.5

B.97