DB3402T 59-2023 露天矿山无人驾驶矿车作业通用要求.pdfVIP

ICS73.100.01

CCSD93

3402

芜湖市地方标准

DB3402/T59—2023

露天矿山无人驾驶矿车作业通用要求

Generalrequirementsfordriverlesstruckoperationinopen-pitmine

2023-12-18发布2024-01-01实施

芜湖市市场监督管理局发布

DB3402/T59—2023

目次

前言II

1范围3

2规范性引用文件3

3术语和定义3

4缩略语3

5总体要求3

6系统架构4

7环境要求5

7.1生产场地5

7.2网络环境6

7.3信息交互6

8作业流程6

8.1上电自检6

8.2远程启动6

8.3作业任务6

8.4参考路径6

8.5停车场出发6

8.6协同装载、卸载6

8.7障碍物7

8.8临时停车7

8.9固定点停车7

8.10故障车辆退出7

参考文献0

I

DB3402/T59—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由安徽海博智能科技有限责任公司提出。

本文件由芜湖市经济和信息化局归口。

本文件起草单位：安徽海博智能科技有限责任公司、安徽海螺水泥股份有限公司、安徽海螺建材设

计研究院有限责任公司、芜湖海螺水泥有限公司、安徽荻港海螺水泥股份有限公司、安徽海螺水泥股份

有限公司白马山水泥厂。

本文件主要起草人：柯秋璧、李烨、何申中、王秋旗、周金波、吴志国、杨俊、胡文钊、刘宏伟、

梅贵周、潘伟、王炜杰、殷亮子。

II

DB3402/T59—2023

露天矿山无人驾驶矿车作业通用要求

1范围

本文件规定了露天矿山无人驾驶矿车作业的总体要求、系统框架结构、环境要求以及作业流程。

本文件适用于在全封闭露天矿山无人驾驶矿车行驶环境，利用无人驾驶矿车在采场道路开展运输工

作，其他具备封闭运输条件的无人驾驶矿车作业可参照使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T22239信息安全技术网络安全等级保护基本要求

GBJ22厂矿道路设计