1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 学术论文
  5. 自然科学论文
网站大量收购独家精品文档，联系QQ：2885784924

基于关键位姿点与轨迹约束的取苗机构优化设计与试验研究.pdf

基于关键位姿点与轨迹约束的取苗机构优化设计与试验研究.pdf

    1. 1、本文档共65页，其中可免费阅读23页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    摘要

    摘要

    密植型作物实现多行高效自动取苗是当前我国农机领域亟待提升的薄弱环

    节。现有旋转式自动取苗机构或其衍生机构经多分支化处理后虽然可以实现整排

    同步夹取多株钵苗，但受限于育苗技术与机构理论模型求解方法，工作时普遍存

    在“提前落苗”和“甩苗”现象而导致钵苗无法顺利通过接苗杯。因此，为解决

    上述难题，本文基于非圆齿轮行星轮系传动方式，提出一种基于关键位姿点与轨

    迹约束的取苗机构，该机构在满足若干关键位姿点要求的同时，将投苗点附近区

    段轨迹

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    136****6583 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间
    版权声明书
    用户编号：7043055023000005

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >