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基于单片机的汽车倒车雷达系统设计

摘要

随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺,汽车的数量

在大副攀升.交通拥挤状况也日趋严重,撞车事件屡屡发生,

造成了不可避免的人身伤亡和经济损失,针对这种情况,设

计一种响应快,可靠性高且较为经济的汽车倒车防撞预警系

统势在必行.本设计是利用最常见的超声波测距法来设计的

一种基于单片机的汽车倒车雷达系统.

本设计的主要是基于STC89C52单片机利用超声波的特

点和优势,将超声波测距系统和STC89C52单片机结合于一体,

设计出一种基于STC89C52单片机的汽车倒车雷达系统.该系

统采用软、硬件结合的方法,实现了汽车与障碍物之间距离

的显示以及危险距离的声光报警等功能.

本设计论文概述了超声波检测的发展及基本原理,阐述

了超声波传感器的原理及特性.在超声波测距系统功能和

STC89C52单片运用的基础上,提出了系统的总体构成,对系

统各个设计单元的原理进行了介绍,并且对组成各单元硬件

电路的主要器件做了详细说明和选择.本设计论文还介绍了

系统的软件结构,并通过编程来实现系统功能和要求.

关键词：汽车倒车雷达、STC89C52、超声波、测量距离、显

示距离、声光报警

第一章绪论

课题设计的目的和意义

随着汽车的普及,越来越多的家庭拥有了汽车.交通拥

挤状况也随之出现,撞车事件也是经常发生,人们在享受汽

车带来的乐趣和方便的同时,更加注重的是汽车的安全性,

许多“追尾”事故都与车距有着密切的关系.为了解决这个

安全问题,设计一种汽车测距防撞报警系统势在必行.

由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的

距离较远,因而超声经常用于距离的测量,如测距仪和物位

测量仪等都可以通过超声波来实现.利用超声波检测往往比

较迅速、方便、计算简单.所以超声波测距法是一种非常简

单常见的方法,应用在汽车停车的前后左右防撞的近距离测

量,以及在汽车倒车防撞报警系统中,超声波作为一种特殊

的声波,具有声波传输的基本物理特性—折射,反射,干涉,

衍射,散射.超声波测距是利用其反射特性,当车辆后退时,

超声波测距传感器利用超声波检测车辆后方的障碍物位置,

并利用LED显示出来,当到达一定距离时,系统能发出报警声,

进而提醒驾驶人员,起到安全的左右.

通过本课题的研究,将所学到的知识用在实践中并有所

创新和进步.该设计可广泛应用在生活、军事、工业等各个

领域,它需要设计者有较好的数电、模电知识,并且有一定的

编程能力,综合运用所学的知识实现对超声波发射与接收信

号进行控制,通过单片机程序对超声波信号进行相应的分

析、计算、处理最后显示在液晶显示屏上.

第二章设计原理及总体方案

本设计的研究方法

本设计选用US-100超声波传感器.了解超声波测距

的原理的,只有对理论知识有一定的学习才能运用到实际操

作中.根据原理设计超声波测距仪的硬件结构电路.对设计

的电路进行分析能够产生超声波,实现超声波的发送和接收,

从而实现利用超声波测距的方法测量物体之间的距离.具体

设计一个基于单片机的超声波测距器,包括单片机控制电路,

发射电路,接收电路,液晶显示电路,声光报警电路.

系统整体方案的设计

由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的

距离较远,因而超声波经常用于距离的测量.利用超声波检

测距离,设计比较方便,计算处理也较简单,并且在测量精度

方面也能达到农业生产等自动化的使用要求.

超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生

超声波,一类是用机械方式产生超声波.电气方式包括压电

型、电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等.

它们所产生的超声波的频率、功率、和声波特性各不相同,

因而用途也各不相同.目前在近距离测量方面常用的是压电

式超声波换能器.根据设计要求并综合各方面因素,本文采

用STC89C52单片机作为控制器,超声波驱动信号用单片机的

定时器.

系统整体方案的论证

超声波测距的原理是利用超声波的发射和接受,根据超

声波传播的时间来计算出传播距离.实用的测距方法有两种,

一种是在被测距离的两端,一端发射,另一端接收的直接波

方式,适用于身高计；一种是发射波被物体反射回来后接收