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《工业机器人系统离线编程与仿真》课程标准

专业名称：工业机器人技术课程名称：工业机器人系统离线编程与仿真

学分：4.5课程代码：ZH030103

计划课时：80制订人：

实践学时：40批准人：

制定部门：武器装备制造学院制定日期：2021年8月

一、课程属性

1.课程性质

《工业机器人系统离线编程与仿真》课程是“工业机器人技术专业”课程体系中专业核心课

程之一，课程实施二阶段教学，在第三学期，奠定学生的基础技能，培养其兴趣；第四学期，为了接

受技能抽考和为毕业设计做准备。课程模拟企业项目案例，融合技能抽查标准，以项目任务的形式开

展教学，强调由学生在学习过程中自我建构而获得知识与技能。

2.课程任务

主要讲授工业机器人离线编程、系统仿真技术、三维建模仿真技术等，掌握工业机器人系统方

案设计、系统仿真、系统离线编程的方法，

本课程的任务是使学生掌握本专业必需的机器人系统离线编程与仿真基本知识和基本能力，初

步形成分析问题和解决实际问题的能力，为从事相应职业打下坚实基础，并注意加强职业素养的培

养，逐步培养学生的辩证思维能力和创新精神。

3.课程定位

《工业机器人系统离线编程与仿真》是工业机器人技术专业核心课程，也是技能抽考岗位核

心技能模块之一，同时还涵盖了《工业机器人应用编程》1+X的考核模块内容。主要培养学生在零件

的造型设计、结构设计、运动仿真、产品优化以等方面的能力，为后续自动化生产线系统设计与集成

等能力培养打下基础。

4.课程设计理念与思路

学院要求所有专业课教师每三年必须下企业进行为期半年的生产实践，在这样的背景下，我们

与企业进行深度合作，通过调研分析，确定本专业面向的职业技术岗位，以岗位能力和典型工作任务

分析为依据，构建工作过程的课程体系，根据学生认知规律和职业成长规律，按从易到难、由简入繁

的顺序确定教学项目和工作任务，以企业实际生产过程组织和实施教学。

5.课程要求

通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人系统方案设计、系统仿真、系统离线编程的方法，

提高分析问题和解决问题的能力，养成良好的职业道德同时也为后续课程的学习打下坚实的基础。

二、课程目标

通过本课程的学习，使学生具备机器人系统离线编程与仿真基本知识和基本技能，课程教学贯

彻以学生为主体的教学理念,采用案例教学、任务驱动、理实一体化等教学模式；课程内容紧密结合

装备制造相关的行业标准、法规及规程；按照职业岗位能力要求进行技术技能培养的同时强化职业

素质的养成，为学生获得工业机器人应用编程（1+X）等职业资格证书，胜任售前方案仿真工程师、

机器人程序员等工作岗位打下坚实基础。通过本课程的学习，学生应能达到以下要求：

1.素质目标

1）具有分析与决策能力；

2）具有发现问题，解决问题的能力；

3）具有良好的心理素质、职业道德素质以及高度责任心和良好的团队合作能力；

4）具有组织管理能力；

5）培养良好的职业素养和一定的创新意识；

2.知识目标

1）熟悉工业机器人离线编程应用领域；

2）掌握离线编程软件安装过程；

3）掌握离线编程软件的工作界面使用方法；

4）掌握工业机器人工作站系统外部设备模型构建方法；

5）掌握工业机器人仿真工作站的构建流程；

6）掌握工业机器人工作站的离线编程方法；

7）掌握工业机器人工作站的仿真测试方法；

3.能力目标

D能安装工业机器人离线编程软件；

2）能构建工业机器人工作站；

3）能按要求在离线编程软件下编写工作站控制程序；

4）能实现简单自动化工作站的虚拟仿真动画效果；

三、课程结构与内容安排

1

根据职业岗位对知识、技能、素质的要求，本课程的主要教学内容见表。

表1课题内容与学时分配表

序