松下PLC电气控制与组态设计第一章.pdfVIP

哈尔滨理工大学

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周美兰周封王岳宇

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第一章可编程控制器的根本知识

第一节可编程控制器的产生和开展

一、可编程控制器的产生

可编程序控制器问世于1969年。是

美国汽车制造工业剧烈竞争的结果。更新

汽车型号必然要求加工生产线改变。正是

从汽车制造业开始了对传统继电器控制的

挑战。1968年美国GeneralMotors公司，

要求制造商为其装配线提供一种新型的通

用程序控制器，并提出10项招标指标。这

就是著名的GM10条。

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GM10条是可编程序控制器出现的直接原因：

1.编程简单，可在现场修改程序；

2.可靠性高于继电器控制柜；

3.体积小于继电器控制柜；

4.维护方便，最好是插件式；

5.可将数据直接送入管理计算机；

6.在本钱上可与继电器控制柜竞争；

7.输入是交流115V；

8.输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀等；

9.在扩展时，原系统只需很小变更；

10.用户程序存贮器容量至少能扩展到4K。

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b可编程控制器的开展及定义

c1969年，美国数据设备公司

(DEC)研制出世界上第一台可编程控制器，

并成功地应用在GM公司的生产线上。这

一时期它主要用于顺序控制，只能进行

逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，

简称PLC(ProgrammableLogic

Controller)。

d70年代后期，随着微电子技术

和计算机技术的迅猛开展，使PLC从开关

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量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过

1985年1月国际电工委员会的定义：

“可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为工

业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在

内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运

算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，

控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有

关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于

扩充的原那么设计〞。

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第二节可编程控制器的特点及分类

PLC的主要特点

可靠性高、抗干扰能力强。主要有以下

几个方面：

隔离(采用光电耦合器)

滤波

对PLC的内部电源采取了屏蔽、稳压、保

护等措施。

设置了连锁、环境检测与诊断、Watchdog

等电路。

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2.可实现三电一体

3.三电是指电控、电仪、电传。根据工业自动化系

统的分类，对于开关量的控制，即逻辑控制系统，

继电接触器控制装置，为电控装置。对于慢的连续

控制，即过程控制系统，采用是电动仪表控制，为