无人机植保技术课件：参数调整与校准.pptxVIP

参数调整与校准;注意事项;打开手机OTG功能，用数据线将手机接口与遥控器USB接口连接，单击刚进入连接方式选择页面，选择USB连接，与无人机连接后信号图标显示为绿色常亮。

无人机连接后，App显示数据信息。

单击右上角进人参数调整界面;打开手机“蓝牙”功能，同时将遥控器数传连接方式改为“蓝牙”并进行配对。单击进人连接方式选择页面，选择Bluetooth连接，选择对应的设备号，与无人机连接后信号显示为绿色常亮

无人机连接后，App显示数据信息。

单击右上角进人参数调整界面

;2.5.1遥控器校准;2.5.1遥控器校准;2.5.2加速度计校准;通过对加速度计校准有利于传感器工作符合其技术指标，保证无人机飞行的稳定性。需要注意的是飞机务必水平放置于水平地面，有利于相关模块的初始值设置。;磁罗盘校准有助于保证磁航向准确缩小航向角的误差，保证飞行航向正确。有利于悬停平稳，飞行稳定。一般磁罗盘校准分水平和垂直校准，在做水平或者垂直时，务必按产品要求角度校准，旋转方向进行校准，一般旋转方向多是顺时针。场地选择在室外，远离金属物体。;第一步水平校准：双臂抱水平起飞机，开启磁罗盘校准，首先进行水平校准。顺时针旋转，旋转过程中，保持身体在固定点上。

第二步垂直校准：将水平的飞机竖起，继续顺时针旋转，进行垂直校准，垂直校准所站的位置尽量与水平一致。;电调是水泵里的一部分，它的作用是根据控制信号调节电动