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机器人焊接系统在汽车排气零部件生产中的应用

汽车排气系统零部件各个部位的结构特点和焊接要求都不尽一致，按照不同种类工件的外形及其焊接特性，焊接单元的工艺布局有多种形式。近年来，我国汽车产业飞速发展，车型更新换代很快，汽车产量和品种迅速增加。为了提高生产效率，不断提升并稳定产品质量，同时降低工装投资成本，高柔性的机器人焊接系统在汽车制造业中得到了广泛的应用。

首钢莫托曼机器人有限公司（以下简称首钢莫托曼公司）以高性能的MOTOMAN弧焊专用机器人为主要技术优势，其产品及工艺解决方案在轿车车桥、排气零部件、座椅等零部件弧焊领域被广泛应用。本文主要介绍首钢莫托曼公司轿车排气零部件弧焊方面的应用技术。在排气系统领域，首钢莫托曼公司与全球两大排气系统供应商FAURECIA和TENNECO紧密协作，不断推进机器人弧焊技术及其应用的进步。

排气零部件弧焊工艺要求

排气系统是汽车排放和消声的重要部分，主要由歧管、催化净化器、波纹管、中消及后消等部件组成（见图1），各个部位的结构特点和焊接要求都不尽一致。

图1排气系统的构成

按照主要功能模块距离发动机的远近，排气系统也可以分为热端、冷端两部分。

热端部分直接连接发动机排气口，主要包括歧管、净化器、波纹管、二级净化器及挂钩法兰等附属部件。因其所处底盘位置空间紧凑，所以部件外形变化较大，焊缝分布复杂。同时，因其主要功能为净化尾气，故焊缝密封性要求高。

冷端部分承接热端，主要包括中消、后消及挂钩法兰等附属部件。冷端总成通常尺寸较长，焊缝多为小直径环缝，当后消声器包为焊接结构时，通常要求压装焊接，焊缝量较大。消声器包进出气管处焊缝为三层薄板焊接，焊缝成形要求高。

焊接单元的典型布局

排气零部件机器人焊接单元主要由弧焊机器人、焊接设备、清枪剪丝机构、变位机、焊接夹具、安全防护系统、电气控制系统、工件检测设备及物流系统等组成。按照不同种类工件的外形及其焊接特性，焊接单元的工艺布局有多种形式。

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