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机电系统综合

课程设计

设计题目：纸屑自卸压缩机机电与气动控制系统

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指导老师：

目录

一、设计题目、工作原理和要求

1.设计题目………2

2.工作原理………2

3.控制要求………3

二、电气和气动系统设计

1.设计思想和方法………………4

2.气动系统控制原理图…………4

3.系统工作流程图………………5

4.PLC输入输出地址对照表……6

5.控制梯形图……………………6

三、总结……………7

四、参考文献……………………10

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一、设计题目、工作原理和要求

1．设计题目

纸屑自卸压缩机机电与气动控制系统

随着社会进步和生产经营往来的不断提高，办公用纸和生活用纸

消耗也越来越大。对废纸的处理方法也多种多样。纸屑在传送过程中

既占空间又需要一定的包装。加压后进行包装和运输可以减少很多空

间。纸屑自卸压缩机是对印刷废纸屑进行处理的装置，用于完成纸屑

的传输、自卸、压缩等工作内容。

2．工作原理：

如图1所示，首先用传输带1将印刷品裁切生产线上产生的纸屑

传送到自卸料斗2。检测装置用于检测料斗盛满纸屑后，停止传输带

的运行，此时不送料。再由卸料气缸4执行相应的动作，将料斗中的

纸屑倒入集装箱5内。集装箱在水平气缸的带动下可以在导轨上水平

移动，在料斗每次完成卸料后，集装箱水平右移到纸屑压缩工位，在

垂直压缩气缸3的驱动下由工位上方的压缩头完成对其内纸屑的压

缩，并要求如此运动2次。2次压缩结束后，集装箱再左移到卸料工

位等待料斗卸料。在集装箱左右移动和进行压缩期间，料斗完成卸料

后会自动回复到初始状态，传输带重新工作执行下一个工作过程。如

此循环往复，直至集装箱内纸屑压实充满为止。

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图1纸屑自卸压缩机结构原理图

1-传输带2-自卸料斗3-压缩气缸4-卸料气缸5-集装箱6-水平气

缸移动方向

3．控制要求：

机械设计部分：确定传动带电机驱动功率，选择电动机，设计料

斗翻转机构以及加压装置。

气动部分设计：根据压力和行程要求设计气动回路，包括料斗翻

转驱动气缸、施压气缸和集装箱往复气缸的确定和电磁阀的选择以及

回路设计。

电气设计部分：用PLC实现纸屑自卸压缩机传输、自卸、压缩等

工作的控制。

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二、电气与气动系统设计

1．设计思想和方法

总体方案的选择和设计：纸屑自卸压缩机的动作控制主要是

行程，因此选择气动执行元件气缸实现纸屑自卸压缩机行程的驱

动，这样会使机械系统传动部分结构简单，总体实现方便容易。

纸屑自卸压缩机左右运行都有行程开关检测和判断，并及时进行

步序切换。控制方式选择PLC控制，可以使线路更加简单并可以

依据环境不同要求及时调整控制程序等。纸屑自卸压缩机位于原

点时用指示灯显示其位置。设置系统启动按钮，使系统通电准备

工作。选用气动液压PLC控制试验台。

2．气动系统控制原理图

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3、系统工作流程图

启动电源

X0

电磁阀Ⅰ得电

X1

气缸Ⅰ通气，使自卸料斗倾斜倒纸