第2章无人机航空摄影.pptxVIP

2021/12/01;2021/12/01;3;;Z;航空摄影基本概念

;像片存在倾斜位移和投影差，而地图则没有。;投影方式：地图为正射投影，航片为中心投影

比例尺：地图有统一比例尺，航片无统一比例尺

表示方法：地图为线划图，航片为影像图

表示内容：地图需要综合取舍

几何差异：航摄像片可组成像对立体观察;座架;当代航空摄影相机;数字航摄仪;UCD面阵数字航摄仪

由4次分别曝光的9个小面阵拼接成的大面阵;ADS40数字航摄仪;（前视＋下视＋后视）＋近红外＋红＋绿＋兰

＝全色＋多光谱;Z;摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，偏离铅垂线的夹角小于3°，夹角为像片倾角;f为摄影机主距，H为航高;航摄比例尺分母;;;把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲;;竖直航空摄影：像片倾角2°～3°

倾斜航空摄影：低倾斜、高倾斜;非常规航空摄影;25;1.项目概况

1）任务来源及基本概况；

2）摄区地理位置、地貌、地物情况、气象情况、执行任务的有利与不利因素；

3）飞行空域状况；

4）特别需要说明的其他事项，如国界、禁区等。

2.摄区基本技术要求及技术依据

3.项目技术设计

项目技术设计包括：航摄分区设计、航线设计、技术参数设计、摄影时间等。;4.实施方案

项目实施方案包括以下内容：

1）飞行保障。

2）软硬件设备选择（航摄仪及数据处理设备等）。

3）主要技术标准及精度要求（重叠度、旋偏角、航高、航线弯曲度、像片倾角、太阳高度角、影像质量等）。

4）质量控制（飞行质量、摄影质量、补摄与重摄的技术要求及控制方法、采取的主要质量保障措施等）。

5）成果提交。

6）人员及进度安排。;1.航摄准备

1）航摄实施前，应制定详细的飞行计划，且针对可能出现的紧急情况制订紧急预案。

2）航摄应遵照民航、通航和空域管理部门的有关规定执行。

3）使用机场时，应按照机场的相关规定飞行。

4）航摄实施前对工程使用的设备、材料进行认真检查，并做好检查记录。

5）派出经验丰富的项目负责人现场组织安排和指挥生产，不错过航摄天气，确保飞行质量、摄影质量与生产工期。

6）摄影尽量协调、安排在碧空天气进行，确保影像清晰、色调均匀、层次丰富。;2.航摄工作的实施

1）每次起飞之前，需仔细检查系统设备的工作状态是否正常。

2）进入摄区前，要组织飞行员和摄影员进行航线设计的技术讲评。

3）严格按照规范规定的太阳高度角要求选择航摄时间。

4）在航摄飞行时，要严格按照操作规范进行。

5）飞行时，应保持航高，最大航高与最小航高之差不大于规范限值。

6）飞行结束后，要对旁向重叠、范围保证等元素进行注意检查，凡不符合要求的产品，必须及时进行补摄或重摄。

7）漏洞补摄必须按原设计航迹进行，补摄航线的两端应超出漏洞之外不少于一条基线。

8）每次飞行结束后，应填写航摄飞行记录表。;航空摄影质量检查;航空摄影质量检查;航空摄影质量检查;成果整理;;无人机航摄影系统指将相机安装在无人机上对目标进行拍摄的整个飞行摄影系统。通常由无人机、无人机飞行控制系统、相机、相机拍照控制系统组成。

无人机飞控需要实时了解飞机位置，因此要求飞机上必须有GPS定位设备。无人飞控系统的功能非常丰富，通常与相机控制系统相互进行合并，因此可以实现预先制定飞行路线、飞行高度、拍照位置等进行全自动航空摄影。

市面上比较常用的大疆创新DJIGO软件、无人机飞控软件UMap软件、无人机飞控软件RTechGo软件、无人机飞控软件Pix4Dcapture软件，UMap是‘达北杯’比赛官方指定飞控软件，以该软件为例，分步骤说明。;登录与注册;无人机设备连接;无人机设备连接;工程应用中，往往根据已有的KML文件来界定任务范围，KML文件的导入由可在地图应用或者智能飞行模块中导入;正摄-航飞路径规划;拖动绿色范围框时，会出现范围矩形框的长度和宽度，以及预计的飞行时间。为保障飞行安全，设置了安全飞行时间阈值，在预计飞行时间超过一定范围时绿色范围框的航线会变成黄色，此时提醒飞行人员注意飞行时间，考虑飞机特性和电池寿命等对飞行作业的影像。;若选择倾斜模式，则需要进行5步的飞行拍摄，每一步的飞行起点和路线有所不同;也可以在设置窗口选择是单个架次飞完这5步：;影像参数

模型参数

相机参数;

;46;2021/12/01;敬请批评指正

谢谢！