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关于约束和约束力工程中常见的约束
1、具有光滑接触面(线、点)的约束(光滑接触约束)第2页,共30页,星期六,2024年,5月光滑接触面约束第3页,共30页,星期六,2024年,5月光滑支承接触对非自由体的约束力,作用在接触处;方向沿接触处的公法线并指向受力物体,故称为法向约束力,用FN表示.第4页,共30页,星期六,2024年,5月2、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束
柔索只能受拉力,又称张力.用FT表示.第5页,共30页,星期六,2024年,5月柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体.胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向,为拉力.第6页,共30页,星期六,2024年,5月3、光滑铰链约束(径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等)
(1)径向轴承(向心轴承)
约束特点:
轴在轴承孔内,轴为非自由体、
轴承孔为约束.
约束力:当不计摩擦时,轴与孔在接触处为光滑接触约束——法向约束力.约束力作用在接触处,沿径向指向轴心.第7页,共30页,星期六,2024年,5月当外界载荷不同时,接触点会变,则约束力的大小与方向均有改变.
可用二个通过轴心的正交分力Fx,Fy表示.第8页,共30页,星期六,2024年,5月(2)光滑圆柱铰链
约束特点:由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成,如剪刀.第9页,共30页,星期六,2024年,5月光滑圆柱铰链约束第10页,共30页,星期六,2024年,5月约束力:
光滑圆柱铰链:亦为孔与轴的配合问题,与轴承一样,
可用两个正交分力表示.
其中有作用反作用关系
Fcx=-Fcx,Fcy=-Fcy一般不必分析销钉受力,当要分
析时,必须把销钉单独取出.第11页,共30页,星期六,2024年,5月(3)固定铰链支座
约束特点:
由上面构件1或2之一与地面或机架固定而成.
约束力:与圆柱铰链相同
以上三种约束(径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰链支座)其约束特性相同,均为轴与孔的配合问题,都可称作光滑圆柱铰链.第12页,共30页,星期六,2024年,5月4、其它类型约束
(1)滚动支座
约束特点:
在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成.
约束力:构件受到垂直于光滑面的约束力.第13页,共30页,星期六,2024年,5月(2)球铰链
约束特点:通过球与球壳将构件连接,构件可以绕球心任意转动,但构件与球心不能有任何移动.
约束力:当忽略摩擦时,球与球座亦是光滑约束问题.约
束力通过接触点,并指向球心,是一个不能预先确定的空间力.
可用三个正交分力表示.第14页,共30页,星期六,2024年,5月(3)止推轴承
约束特点:
止推轴承比径向轴承多一个轴
向的位移限制.
约束力:比径向轴承多一个轴向的约束力,亦有三个正交
分力第15页,共30页,星期六,2024年,5月总结
(1)光滑面约束——法向约束力FN(2)柔索约束——张力FT(3)光滑铰链——FAyFAx(4)滚动支座——FN⊥光滑面球铰链——空间三正交分力止推轴承——空间三正交分力第16页,共30页,星期六,2024年,5月物体的受力分析和受力图受力分析:确定物体受到几个力作用,每个力的作用位置和作用方向,这个分析过程称为物体的受力分析。受力图:表示物体受力的简明图形。在受力图上应画出所有力,主动力和约束力(被动力)已知力未知力画受力图步骤:1、取所要研究物体为研究对象(分离体),画出其简图2、画出所有主动力3、按约束性质画出所有约束(被动)力第17页,共30页,星期六,2024年,5月例1碾子重为P,拉力为F,A、B处光滑接触,画出碾子的受力图.解:画出简图画出主动力画出约束力第18页,共30页,星期六,2024年,5月例2屋架受均布风力q(N/m),屋架重为P,画出屋架的受力图.解:取屋架画出简图画出主动力画出约束力第19页,共30页,星期六,2024年,5月例3水平
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