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2伸缩踏板机械系统方案设计
2.6传动系统设计
2.6.1电机的选用
由前文计算得知由伸缩位置到伸出位置主动杆转过的角度是102.23度，从伸缩位置到伸出位置半个行程的要求时间是0.2s-0.5s，根据以上参数来设计主动轴转速。
由两公式推的
自动伸缩踏板的主动轴承受扭矩为61.62N.m。因为设计以及设计参数等原因，为了防止由于载荷的猛然增大导致电机损坏，选用的电机应具有自锁功能。最终根据课题给定的参数及计算选择了蜗轮蜗杆直流电机。
图10：电机示意图
选择所选的蜗轮蜗杆电机的主轴转速为360r/min，主动杆转速85.19-34.07r/min，所以还需要一个i=6左右的减
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