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2019年最新无人机考试题库500题[含答案]

一、单选题

1．无人机驾驶员遥控无人机起飞滑跑描述正确的是

A.迅速将油门推至大车并快速拉杆起飞，

B.逐渐将油门推至大车并在速度达到起飞速度时柔和拉杆起飞

C.将油门迅速推至大车，等飞机速度积累到足够使其自动起飞，

答案:B.

2．多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是

A.地面遥控发射机

B.导航飞控系统

C.链路系统

答案:A.

3．______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分

航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变

化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安

全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

A.预先规划，最优航迹规划算法

B.航迹规划，最短航迹规划算法

C.实时规划，快速航迹规划算法

答案:C.

4．就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据

链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中______是任务规划的主体和核心。

A.航迹规划

B.任务分配规划

C.数据链路规划

答案:A.

5．从实施时间上划分，任务规划可以分为______。

A.航迹规划和任务分配规划

B.航迹规划和数据链路规划

C.预先规划和实时规划

答案:C.

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6．动力系统工作恒定的情况下______限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角

度。

A.最小转弯半径

B.最大俯仰角

C.最大转弯半径

答案:B.

7．无人机物理限制对飞行航迹有以下限制：______，最小航迹段长度，最低安全飞行

高度。

A.最大转弯半径，最小俯仰角

B.最小转弯半径，最小俯仰角

C.最小转弯半径，最大俯仰角

答案:C.

8．无人机任务规划需要考虑的因素有：______，______，无人机物理限制，实时性要

求

A.飞行环境限制，飞行任务要求

B.飞行任务范围，飞行安全限制

C.飞行安全限制，飞行任务要求

答案:A.

9．无人机任务规划需要实现的功能包括：______

A.自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能

B.任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能

C.自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能

答案:B.

10．无人机任务规划是实现______的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任

务的效率。

A.自主导航与飞行控制

B.飞行任务与载荷匹配

C.航迹规划与自主导航

答案:A.

11．任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机

的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，