浅谈直升机自动飞行控制原理.pdf

DOI：10．3969／j．issn．1001-8972．2013．0g．021

浅谈直升机自动飞行控制原理

刘凡北顾钬杰

交通运输部东海第一救助飞行队200157

摘要而使得直升机头的水平方向得以调整。踏板升力且往上抬，转速越夫，升力越大。当升

无论从外观上还是飞行原理上看，直升机与也就是模型直升机的方向通道RUD。力大于直升机的重力时，直升机便离地起

普通飞机都有着极大的差别。普通飞机是通飞，升力等于重力，直升机呈悬停状态，若

过调节各部位机翼和尾翼的状态使飞机周围2．2周期变距杆升力不及重力，直升机就会降落。然而，改

的气压形成压强从而进行飞行活动的，直升在直升机驾驶席的中前方有一个手柄，变旋翼的转速只是实现直升机升降悬停的方

机由于没有机翼与尾翼，因此气动力是由主它就是周期变距杆，周期变距杆的主要工作法之一，但是一味的加快旋翼的转速有可能

旋翼尾旋翼生成，从而来完成机身的上升、就是对主螺旋桨下面的自动倾斜器的不动环会对直升机整个机身的符合造成影响，因

前进、悬停以及方向的控制。本文接下来将进行控制，从而起到调整整个主螺旋桨的旋此，目前普遍的方式则是在旋翼转速达到一

对直升机自动飞行原理以及操作系统进行一转倾角的作用，是飞行方向的决定者。在模定值后保持稳定，然后通过改变桨叶的倾角

个简单的分析，首先对直升机的垂直起飞要型直升机中相当于升降通道AIL*NN~翼通道来改变升力，从而达到直升机升降的目的。

求进行概述从而使自动飞行原理得以探索研EIE旋翼的桨叶在旋转运作时产生的拉力一部分

究，其次讲述了直升机旋翼的工作原理以及会被阻力力矩抵消，因此除了旋翼的转速，

操作。2．3总距杆桨叶的桨距也是一个重要因素，这两者都能

关键词总距杆是驾驶席左边的一个手柄，主要决定拉力的大小，然而，旋翼的转速是由发

直升机；自动飞行；操作系统；控制原理工作是对主螺旋桨下面的自动倾斜器的动环动机主轴的转速决定，发动机的转速达到某

进行控制，而动环的工作则是通过调节主螺一个特定值(即最有利值)时，其工作效率

旋桨的桨叶倾角的手段来控制动力的大小。最高，且对发动机的损害率最低，所以此时

直升机具有很多普通飞机不具备的特如果该直升机是贝尔公司旗下生产的系列直就应该靠桨叶桨距的变化来改变拉力的大

点，如垂直升降，对升降场地没有很高的要升机的话，那它的总距杆就会有一个可以根小。

求，呵以半空悬停，慢速前进或后退，能往据主螺旋桨桨叶的旋转倾角自动调整主发动直升机的平飞是根据改变旋翼旋转的倾

任何方向飞行等等，它是一种特殊的飞行机输出功率的主发动机功率控制器。这相当角完成，倾角的改变会造成其升力在水平方

器，主要靠水平旋转的旋翼产生升力和推进于模型直升机中的螺距通道PIT，因为和油向上分力的变化，自动倾斜器变化后给各个

力来进行飞行活动，因此，在很多特殊场门分享同一根遥控杆，因此不能在遥控器操桨叶的桨距带来周期性变化，同时也使旋翼

合，直升机就能派上很大的用场。相较于普控面板上对它进行独立的控制，而是从遥控的拉力在方向上得到改变，旋翼得到向前的

通飞机，直升机虽然运行灵活，但也存在着器的直升机控制程序中进行设计，即螺距曲拉力后便向前倾斜，使得整个直升机也向前

小问题，如速度慢、耗油高、航程短、近地线。适当的螺距曲线和油门曲线对直升机的飞行。

不稳