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智能控制系统设计与装调综合实训课程现代殡葬技术与管理专业群教学资源库主讲人:雷翔霄 课程主题:电气控制系统调试基本步骤
目录CONTENTS++应用程序离线调试一控制系统硬件检查二应用程序在线调试三现场调试四
系统调试系统调试是系统在正式投入使用之前的必经步骤。与继电----接触器控制系统不同PLC控制系统既有硬件部分的调试,还有软件的调试。与继电----接触器控制系统相比PLC控制系统的硬件调试要相对简单,主要是PLC程序的调试。
应用程序离线调试首先是应用程序的检查过程。应用程序的编制应随编随查,即编好某一控制程序段后,对照工艺过程和控制要求,认为控制逻辑及控制方式无错误后再编制其他程序段。控制程序编制完成后必须经过反复检查、修改,直到认为能够满足控制要求为止。
应用程序离线调试若条件允许,用户程序尤其是一些完成特殊控制功能的程序应尽量进行模拟调试,即编好某一控制程序段,经检查认为能够满足控制要求后,将程序输入PLC,用旋转开关或按钮开关模拟实际的输入信号,用PLC上的发光二极管显示输出量的通断状态。在调试时应充分考虑各种可能的情况,系统的各种不同的工作方式,有选择序列的流程图中的每一条支路,各种可能的进展路线,都应逐一检查,不能遗漏。发现问题后及时修改程序,直到在各种可能的情况下控制关系完全符合要求。如果程序中某些参数值过大,为了缩短调试时间,可以在调试时将它们减小,模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。
控制系统硬件检查系统硬件电路通电前检查系统电气控制台(柜)安装配线完成,首先必须进行的是通电前的检查工作。根据电气原理图、电气安装接线图、电器布置图检查:各电器元件的位置是否正确,并检查其外观有无损坏;配线导线的选择是否符合要求;接线是否正确、可靠及接线的各种具体要求是否达到;保护电器的整定值是否与保护对象相符合。重点检查交直流间、不同电压等级间及相间、正负极之间是否有误接线等。
控制系统硬件检查
控制系统硬件检查检查内容与检查步骤01检查各电器件的外接线与端子号是否一致,尤其PLC的电源和公共端。02由电气原理图可知,此电路有3种电压等级:AC380VAC220VDC24V所以首先用万用表的高阻档检查三相之间、相与N之间、相与L+之间、相与M之间是否有误接线。在检查相与N之间时,应该出现其中一相电阻值异常情况,从图中可以看出,原因是其中一相为PLC提供电源。一般方法是先将相线从端子上拆下,再次检查。若通过检查确认无误,进入下一步骤。
控制系统硬件检查检查内容与检查步骤03用万用表检查PLC的供电电源之间及PLC输出电源的L+与M之间的阻值是否合理。04最后按照原理图从主回路到控制回路,用万用表低阻档依次检查各个线号。
控制系统硬件检查系统硬件电路通电检查1.通电检查供电电源2.检查输入点3.检查输出点在系统硬件电路通电前检查工作完成后方可通电。控制台(柜)通电检查的内容和步骤。
控制系统硬件检查1.通电检查供电电源2.检查输入点3.检查输出点接通电源开关,如图中的断路器Q1、Q2,主回路及控制回路得电,PLC上“STOP”或“RUN”指示灯有一个亮(依PLC工作方式开关位置而定),确认PLC上“STOP”指示灯亮(PLC工作方式在停止位置),如有异常,立刻断开电源检查原因。当然,如必要,用万用表或其他测量设备测量一遍各点电压更安全,一切正常后,进入下一步。
控制系统硬件检查1.通电检查供电电源2.检查输入点3.检查输出点从原理图中可以看出,依次挡住第一1、二、三道红外,检查输入点I0.0、I0.1和I0.2,按压停止按钮检查I0.3,按下热继电器的测试钮检查输入点I0.4,,使用的输入点检查完毕。按上面方法依次检查有接线的其他输入点。
控制系统硬件检查1.通电检查供电电源2.检查输入点3.检查输出点输出点的检查比输入点麻烦一些,一般需用编程器等外围设备。输出点检查时多用强制的办法,本例首先强制使Q0.0输出,接触器KM1吸合;然后取消强制Q0.0的输出,接触器KM1断开。依次强制/取消其他输出点,从而检查PLC输出。输出点的通电检查中需注意的是,除指示灯外的其他负载,要一个输出点检查完毕断开后,再检查另一个输出点。还有就是要充分了解设备和整个控制系统的功能。
应用程序在线调试应用程序的在线调试实际上主要是控制台(柜)的单机调试。将模拟调试好的程序输入PLC,然后使PLC工作在运行状态(PLC上“RUN”指示灯亮)。按控制要求,运行程序,发现问题,及时解决。在本设计中,将调试好的程序输入PLC,使PLC工作在运行状态,挡住第一道红外I0.0首先应该KM1、KM2吸合,电磁阀吸合,过几秒后,KM2断开、KM3吸合,手动按下热继电器FR测试钮,保护动作;按下停止按钮SB1,KM1、KM3断开,电磁阀断电,实现控制要求。
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