船舶动力系统的精细建模与实时控制.pdfVIP

船舶动力系统的精细建模与实时控制

一、引言

船舶动力系统是指船舶上负责转换能量的系统，包括主机、传

动系统、舵机和船舶辅助设备。合理的船舶动力系统精细建模和

实时控制可以提高船舶的节能效率、稳定性和航行性能，对保证

航行安全和降低运营成本起到重要作用。本文将从船舶动力系统

的精细建模和实时控制两个方面进行探讨。

二、船舶动力系统的精细建模

精细建模是指将船舶动力系统的各部分进行详细分析，并建立

数学模型。针对不同的系统部分，需要采用不同的数学模型进行

建模。

1、主机

主机是船舶动力系统的核心，也是产生推进力的主要设备。建

立主机数学模型需要考虑多个因素，如燃烧室内的燃烧和燃气膨

胀过程、主机性能和转速曲线等。传统的主机数学模型通常采用

热力学循环模型（如循环图）进行建模，但是该模型只考虑了主

机在定常状态下的工作情况，不能准确地反映主机在动态工况下

的性能。

近年来，基于神经网络和遗传算法的非线性建模方法得到了广

泛应用，该方法可以更准确地刻画主机的非线性特性，并能够考

虑主机在复杂工况下的性能。

2、传动系统

传动系统是将主机转动能量传输到推进器的系统，建立传动系

统的数学模型需要考虑多个因素，如传动结构、传动装置、轴承

和摩擦等。传统的传动