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- 2024-10-23 发布于山东
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空气动力学与飞行原理;无人机之所以能在大气中做持续的飞行,主要靠空气给它的反作用力(即升力)。空气动力学最重要的是知道无人机上所受到的分布压力、升力、阻力和力矩,以及无人机参数对这些空气动力的影响规律。
无人机主要在对流层和平流层飞行,此时无人机尺寸远大于气体分子的自由行程,因此,无人机所处的介质是连续空气。对于无人机空气动力学,最重要的两个无量纲量是马赫数和雷诺数,它体现了空气的压缩性和粘性特性。;;;对于飞行高度不高的微型和轻型无人机而言,由于飞行高度不高,空气密度与黏性系数是定值,故雷诺数的公式可简化为:
;空气动力学与飞行原理;;在固定翼无人机的各种飞行状态下,机翼是无人机产生升力的主要部件。如果平行于机身对称面在机翼展向任意位置切一刀,切下来的机翼剖面称作为翼剖面或翼型。如图,翼型设计是无人机设计中必不可少的一环,它直接影响到固定翼无人机的空气动力学特性和飞行性能。;;;在翼型平面上,把来流与翼弦线之间的夹角定义为翼型的迎角。对弦线而言,来流上偏为正,下偏为负。;从外形来分,无人机中常用翼型一般分为如下几类:;;(六)其它特种翼型
例如:直升机OA系列翼型等。
20世纪初设计了很多低速飞机的翼型,如德国人奥托·利林塔尔设计并测试了RAF-6,还有Gottingen398,ClarkY,NACA翼型系列等,如图2.5所示。目前这些翼型在低速无人机和航空模型中得到了广泛
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