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摘要
四边封包装机是由多个伺服电机组成的一种联动装置，能够自动地完成物料
包装所需的一系列动作。因其操作简单、自动化性能好、生产效率高，已广泛应
用于医药、日化、餐饮等领域中。然而，目前四边封包装机仍存在多轴执行机构
协同性差、生产柔性低、维护时间长等问题，直接影响产品包装的效率和质量。
随着国内伺服控制技术的大幅提升，对包装机械的性能提出更高的要求。针对现
有四边封包装机在生产过程中存在的问题，开发一套具有通用、可靠、实用的控
制系统，旨在提高四边封包装机的生产效率和精度。主要工作如下：
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