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摘要
摘要
在计算机视觉和图形学领域，场景深度图修复补全是一个重要的研究问题。
采用RGB．D深度相机拍摄时获取的场景深度信息在诸如自动驾驶、增强现实、人
机交互、机器人导航等领域具有广泛应用，然而由于室内环境通常存在物体杂乱、
相互遮挡，深度传感器设备感光器件缺陷等原因导致其采集到的场景深度信息并
不完整。因此，如何有效地补全室内场景深度图是一个难点问题。现有方法往往
基于深度卷积神经网络修复补全场景深度图。但此类方法无法有效修复场景内如
物体边缘
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