3-2 避障机器人——感知障碍与行动规划 课件 清华大学版信息科技五年级上册.pptx

避障机器人——感知障碍与行动规划

学习目标

1.要制作项目，需要知道如何实现避障的原理；

2.要制作项目，需要了解实现控制的硬件器材；

3.要制作项目，需要了解实现控制的程序代码。

避障机器人

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生活中的避障机器人的应用有很多，请大家以扫地机器人为例，说一说它是怎么工作的呢？

机器人具有感知能力，并能根据感知到的信息做出行动规划。要实现机器人的某个功能，我们需要思考机器人需要感知哪些信息？感知到信息后，机器人要做什么样的行动规划?

避障机器人

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感知什么

做什么

有障碍物，我要转弯

避障机器人

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请同学们进行小组协作，通过上网检索梳理机器人的工作过程。

避障机器人

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避障机器人

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避障机器人

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超声波传感器的工作原理

超声波传感器

避障机器人

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通常情况下，机器人行走有前进、后退、左转、右转和停止等情况。以轮式机器人为例，当左、右两个轮子以同样的速度往同一个方向转动时，机器人就前进或后退。当两个轮子的转速存在差别时，机器人就会转弯。

现在大家自己动手操作一下，怎么实现机器人不同的行进状态吧

制作避障机器人的器材清单

例如：主控板

避障机器人

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要实现避障机器人的相关功能，同学们会选择哪些器材呢？

避障机器人

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避障机器人程序流程图

主控板控制机器人避障程序代码

本节课的项目你完成了多少呢？