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基于命令滤波反步的多航天器姿态协同控制
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摘要
在本文中，集中研究了在航天器编队作业中具有未知外部干扰的多个航天器的有限时间姿态一致性控制问题。航天器姿态系统的模型是一个强非线性系统，而反步技术是非线性系统最有效的控制方法之一，研究了一种结合有限时间命令滤波反步的分布式控制策略，可以保证领导航天器和跟随航天器之间的姿态误差能够在有限的时间内到达期望的邻域。该方法使用命令滤波器近似虚拟控制的导数来避免计算复杂问题。此外，应用二阶滑模微分器可以使命令滤波器的输出在反步控制的第二步快速逼近虚拟信号的导数，从而可以进一步提高控制质量。最后，给出了一个仿
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