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CAN总线的使用
1、硬件连接方式
硬件电路如下图所示:
图中,D1(IL712)是磁隔离器件,其作用为了使各下井仪之间实现电气隔离.各下井仪需要为D1提供两组+5V电源,图中标为VCC1和VCC2.其中,VCC1为仪器内部数字电源,提供给单片机C8051F041和其它数字电路;VCC2是隔离电源,用于给IL712和TJA1050供电,电源电流应大于75mA.
C1、C2为两组电源的滤波电容。D1的2脚与C8051F041(图中未画)的7脚(CANTX)直接连接,D1的3脚与C8051F041的6脚(CANRX)直接连接。
D2(TJA1050)为CAN总线收发器,该器件应用VCC2供电.C3为该器件的滤波电容。D2的输出CANH(6脚)、CANL(7脚)直接连接到下井仪的总线上。
R1、R2、C4为CAN总线终端匹配电阻的接法,这三个器件只需要在处在下井仪串上下两端的仪器中需要.即:在某仪器中,如果CAN总线是贯通线,则不能连接这三个器件,反之,如果在该仪器中,如果CAN总线不是贯通线,则需要连接这三个器件。
输出的CANH和CANL应双绞。
2、软件使用方法
编程者应该熟悉以下两本资料:
《C8051F040/1/2/3/4/5/6/7混合信号ISPFLASH微控制器数据手册》
《Bosch’sC_CANUser’sManual》
在下井仪中建议采用C8051F041或C8051F040单片机,该单片机内部集成了BoschCAN控制器。以下简要介绍C8051F04x单片机和BoschCAN控制器及其软件编程方法。
2.1C8041F04x单片机SFR
C8051F04x系列MCU对CIP-51内核和外设有几项关键性的改进,提高了整体性能。其中与编程密切相关的一点是使用了SFR(特殊功能寄存器)分页机制,允许器件将很多SFR映射到0X80~0XFF这个存储器空间。
C8051F04x器件使用了5个SFR页:0、1、2、3和F。使用特殊功能寄存器页选择寄存器SFRPAGE来选择SFR页。因此,读、写一个SFR的步骤为:
1.用SFRPAGE寄存器选择相应的SFR页号。
2.用直接寻址方式读、写特殊功能寄存器.(与以前的用法相同)。
使用CAN控制器时,需要将SFRPAGE设置为1(用指令movsfrpage,#1)。
编程中用到的其它特殊功能寄存器可参看数据手册说明。
2。2C8041F04x单片机
参看数据手册第201~203页。
2。2.1CAN控制器寄存器的访问方式
可以直接通过访问一般SFR方式访问的寄存器共有6个:
CAN0CNCAN控制寄存器
CAN0STACAN状态寄存器
CAN0TSTCAN测试寄存器
CAN0ADR寄存器索引地址
CAN0DATH数据字高字节
CAN0DATL数据字低字节
其它CAN控制器寄存器只能通过CAN0ADR、CAN0DATH、CAN0DATL访问。
访问方式:先向CAN0ADR中写入待访问CAN控制器寄存器的索引号,然后通过CAN0DATH写入或读出高字节,通过CAN0DATL写入或读出低字节.
例如:0X5号寄存器其中写入0X1234h,可采用以下三条指令:
movcan0adr,#0x5movcan0dath,#12hmovcan0datl,#34h
对于某些索引地址,在向can0datl进行写入或读出操作后,can0adr有自动加1功能,因此必须向操作can0dath,再操作can0datl。
CAN0CN、CAN0STA、CAN0TST也有索引地址,也可以通过地址索引方式访问。
2。2.3
CAN控制器寄存器可分为以下几类:
2。2。3.1CAN控制器协议相关寄存器
1CAN控制寄存器(索引地址=0x00)
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10
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7
6
5
4
3
2
1
0
res
res
res
res
res
res
res
res
Test
CCE
DAR
CANIF
EIE
SIE
IE
Init
r
r
r
r
r
r
r
r
rw
rw
rw
r
rw
rw
rw
rw
Test=1测试模式Test=0正常工作模式一般将Test位置0
CCE=1时可以控制更改位定时寄存器一般将CCE位置0
DAR禁止自动重发功能使用中将该位置1
CANIFCAN中断标志
EIE错误中断使能
SIE状态中断使能
IECAN中断使能
Init初始化时将该位置1,正常工作时将该位置0
2CAN状态寄存器(索引地址=0x01)
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