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ＣAＮ总线的使用

1、硬件连接方式

硬件电路如下图所示:

图中，Ｄ1(IＬ712）是磁隔离器件，其作用为了使各下井仪之间实现电气隔离.各下井仪需要为D1提供两组＋5Ｖ电源,图中标为VＣC１和VCC2.其中,VCＣ１为仪器内部数字电源，提供给单片机C8051F０４１和其它数字电路；VCC2是隔离电源,用于给IL712和TJA1050供电,电源电流应大于75mA．

C1、C2为两组电源的滤波电容。Ｄ1的2脚与C8051F０41(图中未画)的７脚(CAＮＴX)直接连接，D1的3脚与C８05１Ｆ041的6脚（CANRX）直接连接。

D2(TＪＡ1０50）为CAＮ总线收发器,该器件应用VCＣ2供电.C3为该器件的滤波电容。Ｄ2的输出ＣAＮH(6脚）、CANL(7脚）直接连接到下井仪的总线上。

Ｒ1、R2、Ｃ4为CＡN总线终端匹配电阻的接法，这三个器件只需要在处在下井仪串上下两端的仪器中需要.即:在某仪器中,如果CAN总线是贯通线,则不能连接这三个器件,反之,如果在该仪器中,如果CAＮ总线不是贯通线，则需要连接这三个器件。

输出的CＡNＨ和CANL应双绞。

2、软件使用方法

编程者应该熟悉以下两本资料:

《Ｃ8０51Ｆ0４０/１/2/3/4／５/6／7混合信号ＩSPFLASH微控制器数据手册》

《Bosch’ｓC＿CANUｓer’sＭａnual》

在下井仪中建议采用C80５1F041或C80５1F０40单片机,该单片机内部集成了BoｓｃｈＣＡＮ控制器。以下简要介绍Ｃ8０51F04x单片机和BoｓｃhＣAＮ控制器及其软件编程方法。

2.1C８041F0４ｘ单片机SＦR

C8051F04x系列MＣU对CＩP-51内核和外设有几项关键性的改进,提高了整体性能。其中与编程密切相关的一点是使用了SFR（特殊功能寄存器）分页机制,允许器件将很多SFR映射到0X80~0XFF这个存储器空间。

Ｃ8０51F０４x器件使用了5个SFR页：0、1、2、３和Ｆ。使用特殊功能寄存器页选择寄存器SＦRPAＧＥ来选择ＳFR页。因此,读、写一个ＳＦＲ的步骤为：

1.用SＦRＰAGＥ寄存器选择相应的SＦR页号。

2.用直接寻址方式读、写特殊功能寄存器.（与以前的用法相同）。

使用CAN控制器时,需要将SFRPAGE设置为1（用指令movsfrpage，#1)。

编程中用到的其它特殊功能寄存器可参看数据手册说明。

2。2C8０41F0４x单片机

参看数据手册第2０1～203页。

2。2.1CＡN控制器寄存器的访问方式

可以直接通过访问一般SFＲ方式访问的寄存器共有6个：

CAN0ＣNCAN控制寄存器

CAN0SＴＡＣAＮ状态寄存器

CAN０TSTＣAN测试寄存器

CAＮ０ＡＤR寄存器索引地址

CAN0ＤAＴH数据字高字节

CAN0ＤＡTL数据字低字节

其它CAN控制器寄存器只能通过CＡN0ADR、CAN０DATH、CAN0DAＴＬ访问。

访问方式：先向ＣAN０ＡDR中写入待访问ＣAN控制器寄存器的索引号,然后通过CAN0ＤATH写入或读出高字节,通过CAN０DATＬ写入或读出低字节.

例如：0X５号寄存器其中写入０X12３４h，可采用以下三条指令：

movｃan0ａdr，#0x5movcan０dａth，＃１2ｈｍovcan０datl，＃34ｈ

对于某些索引地址,在向ｃan０ｄatl进行写入或读出操作后,cａn0adr有自动加1功能,因此必须向操作caｎ0dａth,再操作ｃan0datl。

ＣAＮ0CＮ、CAＮ０ＳTA、CAN0ＴSＴ也有索引地址，也可以通过地址索引方式访问。

2。2.3

CAN控制器寄存器可分为以下几类：

2。2。3.1ＣAN控制器协议相关寄存器

1CＡN控制寄存器(索引地址＝0x00）

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reｓ

res

ｒｅｓ

rｅs

reｓ

res

res

rｅｓ

Teｓｔ

CCE

DＡＲ

CANＩF

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SIＥ

IE

Init

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r

r

r

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r

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r

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rw

ｒｗ

rw

Test＝1测试模式Test＝０正常工作模式一般将Ｔｅst位置0

CＣE＝１时可以控制更改位定时寄存器一般将CCE位置0

ＤAR禁止自动重发功能使用中将该位置1

CANIFCＡN中断标志

EIE错误中断使能

SIＥ状态中断使能

IECＡN中断使能

Iｎiｔ初始化时将该位置1,正常工作时将该位置0

２CAN状态寄存器(索引地址=0x01）

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