原创力文档- 1、本文档共80页，其中可免费阅读24页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
摘要
摘要
智能换筒中的路径规划问题是实现针织无人车间完成高效换筒的关键。目前针
织车间的各项智能化技术已经相当成熟，诸如各场景自动换纱筒机器人、自动空
筒识别和自动纱筒坐标定位等问题和方法已经有学者相继提出，实现智能换筒的
先决条件一一空筒信息获取条件已经具备，但是针对针织车间机器人换筒路径规
划的相关研究还比较少。由于针织车间用纱架中纱筒分布复杂数量庞大，实际生
产时还需要考虑纱筒的余纱量，避免空筒断纱，以保证供纱机器的正常运转，需
要对换
文档评论（0）