原创力文档- 1、本文档共82页，其中可免费阅读25页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
摘要
摘要
随着社会的发展和科技的进步，患者对医疗技术的要求不断提高。机械臂作
为一种先进技术的产物，备受关注。在脊柱微创手术中利用机械臂辅助医生操作，
不仅可以提高手术准确度，减少对患者的创伤，还可以提高手术的成功率和降低
手术的费用。这对于国内的医疗机器人研究具有重要意义。本文的研究主要集中
于以下几个方面：
首先，结合脊柱微创手术的实际手术环境和要求，进行机械臂的选型，UR5
机械臂具有良好的运动精度和灵活性，很符合脊柱微创手术的要求。本
您可能关注的文档
- 高速铁路隧道爆破对临近特高压铁塔的振动影响研究.pdf
- 麦饭石_聚乳酸复合熔喷非织造材料的制备及其空气过滤性能研究.pdf
- 碳布表面原位生长镍基MOF阵列材料及其电化学性能研究.pdf
- 社会支持与9--12岁儿童旁观者行为的关系：一个多层有调节的中介模型.pdf
- 离心泵内非牛顿流体--颗粒两相流数值模拟.pdf
- 积极老龄化视角下农村五保老人幸福感提升对策研究--基于农村L敬老院的案例研究.pdf
- 空间行星轮系取苗机构的动力学分析与试验.pdf
- 纳米TiC--TiB2颗粒对碳素钢组织和性能的影响.pdf
- 线性双波方程初边值问题解的表达式及性质.pdf
- 细菌纤维素基仿生支架的制备及其在尿道修复中的应用.pdf
文档评论（0）