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摘要
摘要
随着社会的发展和科技的进步,患者对医疗技术的要求不断提高。机械臂作
为一种先进技术的产物,备受关注。在脊柱微创手术中利用机械臂辅助医生操作,
不仅可以提高手术准确度,减少对患者的创伤,还可以提高手术的成功率和降低
手术的费用。这对于国内的医疗机器人研究具有重要意义。本文的研究主要集中
于以下几个方面:
首先,结合脊柱微创手术的实际手术环境和要求,进行机械臂的选型,UR5
机械臂具有良好的运动精度和灵活性,很符合脊柱微创手术的要求。本
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