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基于ADAMS软件的摆动导杆机构的运动

学分析

一、背景：

摆动导杆机构是一种应用比较广泛的平面连杆机构，例如牛头刨

床上就用了这种机构。它将曲柄的旋转运动转换成为导杆的往复摆

动。机构相对简单易懂，对于我们初学ADAMS的学生来说便于建模和

分析。

二、利用ADAMS的优点：

对于摆动导杆机构的运动分析，常用的方法有图解法和解析法。

图解法：直观、方便，但精度不高，需要反复做图。解析法：人工计

算运算量大，容易出错。

利用ADAMS可以产生复杂机械系统的虚拟样机，真实地仿真其运

动过程。精确度很高，而且将计算工作交给计算机能省去大量人工，

并且不容易出错。

三、建立力学模型：

图中为摆动导杆机构

曲柄AB为原动件

导杆BC为从动件

通过滑块B将曲柄AB的

连续转动转变为导杆BC

的往复摆动。

四、建立样机模型：

首先是给定模型具体的参数：各杆的杆长以及曲柄AB的转速。

利用ADAMS建立样机：根据几何关系确定A、B、C三点的坐标，可以

假定C为坐标原点从而确定模型。再各零件之间建立相应的约束副。

固定副：机架

转动副1：曲柄、机架

转动副2：曲柄、滑块

转动副3：导杆、机架

移动副：滑块、导杆

右图为理论的样机图

下图为实际做的时候建立的样机图，

比较理论的样机图，我没有专门建立一个杆将其锁为机架，而是直接

在坐标轴上建立了2个点，将坐标轴当作了ac杆。附图如下

五、仿真分析：

通过已经建立好的模型给出曲柄的转速，就可以利用ADAMS自动

输出构件的位移、速度、加速度等详细的参数。

并且利用这些输出值可以通过ADAMS/View以图形形式输出，从

而能清晰地看出他们在仿真过程中的变化规律。

六、具体参数：

W=5rad/sAB（主动件）=100mmAC（固连机架的杆）=350mm

七、输出图：

本图为滑块的位移图。图中红色线为x方向的位移。蓝色线为y方向

的位移，合成图为一直线。从图中可以看出滑块进行往复运动，轨迹

为一个圆。

本图为滑块的速度图。图中红色线为x方向的速度。蓝色线为y方向

的速度，合成图为一直线。速度为匀速圆周运动。

本图为滑块的加速度图。图中红色线为x方向的加速度。蓝色线为y

方向的加速度。

本图为从动件（BC）的速度曲线。

本图为从动件（BC）的加速度曲线。

八、分析目的：

通过对不同的杆件的不同尺寸可以快速的得到其运动特性，从而

可以得出实际应用中的最佳尺寸，达到优化设计的目的。

也可以通过对机构不同杆件不同尺寸的分析可以得到其运动特

性，从而能够最佳得利用其特性。

本试验中只给出了一组尺寸杆件的运动学分析，同理可以改变其

尺寸得到不同的运动学特性。

本试验在于对利用ADAMS来进行力学分析，从而快速的得到其运

动学特性，进而优化设计。

九、总结：

本文采用ADAMS软件对摆动导杆机构虚拟样机进行运动学分析，得到

了摆动导杆机构的运动曲线。实践表明，虚拟样机技术简便、直观、

可靠，避免了解析法繁琐的分析、推导和论证过程以及图解法反复绘

图和精确不高的问题。运用ADAMS软件对机构进行分析和论证，仿真

得到各个机构的运动特征，有利于机构设计初期方案的筛选和优化。

十、参考文献：

[1]ADAMS基础与工程范例教程石愽强[等]编著

中国铁道出版社2007

[2]ADAMS入门详解与实例李增刚编著

国防工业出版社2006

[3]ADAMS实例教程李军邢俊文覃文洁等编著

北京理工大学出版社2002