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长安福特相关高级培训-皮带线篇.pdfVIP

长安福特相关高级培训-皮带线篇.pdf

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    学员培训基础

    •有优傲机器人基础培训基础

    •电气自动化或计算机背景

    学习目标

    •掌握线性皮带线的实现

    •掌握线性皮带线的功能块实现

    •掌握两种编实现线性皮带线

    支持

    •皮带线类型

    •环形皮带线

    •线性皮带线

    •编类型

    •脉冲编（增量编）

    •ModbusTCP编（绝度编）

    培训大纲

    内容耗时

    原理10min

    函数10min

    实验演示30min

    功能块实现10min

    练习60min

    原理10min

    函数10min

    练习40min

    10/24/2021

    追踪原理

    •机器人实时响应编的输出脉冲

    •脉冲响应频率可达到40kHz（DI0、DI1、DI2、DI3）

    •适用于CB3

    7

    追踪原理

    10/24/2021

    追踪原理

    •硬件接线

    9

    追踪原理

    设置编类型

    皮带线控制

    手爪控制

    追踪方向设置

    pulse/meter

    等待物体进入追踪区

    开始追踪

    停止追踪

    函数

    conveyor_pulse_decode(type,A,B)

    •参数:type

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