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《 煤矿井下搜救探测机器人的路径规划及轨迹跟踪控制研究》范文.docxVIP

《 煤矿井下搜救探测机器人的路径规划及轨迹跟踪控制研究》范文.docx

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    《煤矿井下搜救探测机器人的路径规划及轨迹跟踪控制研究》篇一

    一、引言

    随着煤矿产业的快速发展，井下作业的复杂性和危险性日益突出。在这样的背景下，煤矿井下搜救探测机器人技术得到了广泛的关注。其作为辅助搜救与勘探的工具，不仅能有效提升救援效率，还可以减少井下工作人员的安全风险。因此，对煤矿井下搜救探测机器人的路径规划及轨迹跟踪控制进行研究，对于提升救援工作的效率和安全性具有重要意义。

    二、煤矿井下搜救探测机器人的路径规划

    1.路径规划的重要性

    路径规划是机器人技术中的重要环节，它决定了机器人如何从起点到达终点。在煤矿井下搜救的场景中，有效的路径规划不仅能快速找到被困人员，还能避免机器人陷入危险区

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