运动的描述课件.pptxVIP

第1页共31页运动的描述质点和刚体参考系坐标系运动的描述运动学两类基本问题相对运动

第2页共31页第一节质点和刚体参考系和坐标系一、理想模型以下情况的实物均可以抽象为一个质点：1)研究问题中物体的形状和大小可以忽略不计。2)物体上各点的运动情况相同。3)各点运动对总体运动影响不大。思考质点和数学上的点有什么不同？注意：1)质点无大小，但有质量。2)具有相对的意义。1.质点定义：物体的线度和形状在研究问题中可以忽略不计时，把物体抽象为一个具有质量、占有位置，但无形状、大小的“点”，称为质点。

第3页共31页2.质点系质点的集合分离质点系:连续分布体:dm3.刚体在外力作用下不产生形变的物体特点：任意两点间的距离始终保持不变质点质点系刚体集合特例

第4页共31页二、参考系和坐标系z常见的坐标系：xyoP直角坐标系?极坐标系O极轴径向角向P1.参考系为了描述一个物体的运动而选定的另一个作为参考的物体。任何实物物体均可被选作参考系。任何形式的场都不可选作参考系。2.坐标系为了定量的描述物体的运动，在选定的参考系上建立的带有标尺的数学坐标,简称坐标系。坐标系是固结于参考系上的一个数学抽象。

第5页共31页三、惯性系和非惯性系牛顿第一定律在其中成立的参考系叫做惯性系,牛顿第一定律在其中不成立的参考系叫做非惯性系。球坐标系柱坐标系自然坐标系OP

第6页共31页第一定律：指出了惯性的存在甲对乙：匀速运动符合第一定律甲对地：静止小车加速运动时甲对乙：加速运动，但没有受力，第一定律不符合甲乙

第7页共31页第二定律:A对甲：f?a定律符合A对乙：f?0,a=0定律不符合判断：

第8页共31页第二节运动的描述一、描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述特性：矢量性、瞬时性、相对性单位矢量：1.位置矢量描述质点在空间的位置直角坐标描述PO

第9页共31页由上式写出对应的参数方程消去参数t质点运动的轨迹方程质点的运动方程质点运动的轨迹方程在直角坐标系中，质点运动方程的具体形式为随时间变化的函数称为质点的运动方程。

第10页共31页例1.OA=BA=AC,OA以角速度?绕O旋转,B、C

分别沿y、x轴运动,现有一点P,已知BP=a,

PC=b,求P点的轨迹方程。思路：(1)确定P的位置(2)写出参数方程。(3)消去t,得到轨迹方程。?yOxBACP(x,y)?

第11页共31页解：以OA与x轴重合时为计时零点。则：?=?t参数方程：轨迹运动方程：?yOxBACP(x,y)?r(

第12页共31页解：(1)先写参数方程例2.已知质点的运动方程求：(1)质点的轨迹。(2)t=0及t=2s时，质点的位置矢量。(2)位置矢量t=0时，x=0y=2r=2jt=2时，x=4y=-2r?=4i–2jxPy42Q-2O

第13页共31页位置矢量的大小位置矢量的方向xPy42Q-2O

第14页共31页末位矢初位矢位矢增量位移矢量特性：矢量性、相对性定义：质点沿曲线运动2.位移矢量描述质点位置变动的大小和方向xOyzAB时间内位置变化的净效果：

第15页共31页直角坐标表示xOyzAB

第16页共31页位移：是矢量，表示质点位置变化的净效果，与质点运动轨迹无关，只与始末点有关。路程：是标量，是质点通过的实际路径的长，与质点运动轨迹有关。讨论?何时取等号？O比较位移和路程AB

第17页共31页例3.求例2中P、Q两点间的位移和路程。解：(1)位移大小：方向：xPy42Q-2O

第18页共31页dxdyds(2)路程OyxQP

第19页共31页物理思想？变速运动总效果相同的匀速直线运动类比粗略描述：位移：3.速度矢量描述质点运动的快慢和方向ABO平均速度：

第20页共31页精确描述：速度是位矢对时间的一阶导数，其方向沿轨道上质点所在处的切线，指向前进的一侧。瞬时速度：当?t趋于0时，B点趋于A点，平均速度的极限表示质点在t时刻通过A点的瞬