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基于Simpack的某型货车动力学分析
高忠军,高春雷,胡晓依
中国铁道科学研究院
摘要:利用动力学软件Simpack,建立铁路货车多体动力学仿真模型,分析了货车的非线性临界
速度、直线运行平稳性以及曲线通过性能等动力学指标,并根据铁道机车车辆动力学性能评定标
准和规范对该车动力学性能作了综合评估。研究结果表明:该轨道车辆非线性临界速度较高,具
有较大的稳定性;平稳性指标均达到标准的优级要求;动态曲线通过安全性指标能够满足安全行
车要求。
关键词:货车;Simpack;动力学性能;仿真
随着我国经济的发展,铁路运输能力不断受到挑战,为全面提高铁路运行的各方面效益,高
速、重载成为必然的发展趋势。随着货车运营里程和时间的增加,恶劣的运行品质易使车辆关键
零部件受损加剧,也会对线路造成损害,严重时甚至引发安全事故。动力学性能是考核铁路货车
性能的重要内容,直接关系到车辆的运行安全和使用寿命,本文以国内某型货车为研究对象,对
其整体动力学性能进行研究,通过仿真分析得出车辆运行的动力学性能指标,参考我国铁道车辆
运行性能评价指标对其进行评定,研究结果可为货车设计、改进提供理论依据。
1基于Simpack软件的车辆动力学模型的建立
多体动力学软件Simpack具有丰富的建模模块及元素库,包括体(Bodies)、铰(Joints)、
约束(Constrains)、力元(ForceElements)、标记(Markers)、传感器(Sensors)等。该软件能
运用多体动力学方面的理论自动创建动力学系统的运动方程,并根据研究需求对方程进行求解分
析,快速寻找系统的静力平衡位置,获得系统中各部件的位移、速度、加速度。
多刚体动力学是把系统中的各部件抽象为刚体,来研究各物体之间的相互作用及其对系统动
力学行为的影响。为了使研究的对象有利于分析计算,常常会采用等效的简化模型。在不考虑车
体、侧架、轮对和轴箱等主要零部件的弹性变形时,车辆可视为多刚体系统。货车由车体、构架、
轮对、一系悬挂装置、二系悬挂装置等组成。车体通过二系悬挂装置坐在构架上。一系悬挂装置
由轴箱弹簧、一系垂向减振器和轴箱拉杆等组成。轮轨接触部分,车轮踏面采用LM型,钢轨轨
头型面为60轨。轮对、侧架、摇枕和车体等部件均视为刚体;轨道视为无弹性刚性,仅考虑其
不平顺激扰。本文以国内某型货车为研究对象,利用Simpack软件建立其动力学模型如图1.1所
示
2017SIMULIA中国区用户大会
图1.1货车动力学模型
2铁道车辆动力学评价标准
2.1非线性临界速度
在车辆实际运行过程中,由于存在轮轨的非线性接触关系以及轨道的不平顺性,车辆的实际
运行稳定情况,需要考虑车辆以一定的速度通过一段不平顺性的轨道后的运行状态,根据系统中
各刚体的位移是否发散来判断轨道车辆的运行稳定性。
2.2Sperling平稳性指标
乘客的舒适度感受也是评价车辆动力学性能的一个主要方面。国际是常用的评价标准是车辆
平稳性指标。我国以GB/T5599-85《铁道车辆动力学性能评定和试验鉴定规范》中对平稳性评定
等级的界限。车辆运行平稳性等级如表2.1所示。
表2.1客货车平稳性等级表
平稳性指标平稳性等级评定
客车货车
1级优2.53.5
2级良好2.5-2.753.5-4
3级合格2.75-34-4.25
出于安全性考虑国标规定货车120km/h范围内,最大垂向加速度值不应超过0.7g,横向加速
度最大不超过0.5g。
2.3曲线通过性能指标
车辆在通过曲线轨道时,如果速度过快,很可能发生脱轨事故,因此对其曲线通过能力的分
析是很有必要的。
2.3.1脱轨系数
车辆运行时,车辆结构参数、运用条件和线路状态等出现不利因素时,可能会导致车轮脱轨。
2017SIMULIA中国区用户大会
在测量或计算到的轮轨力中,采用横向力Q与垂向力P的比值(Q/P)作为脱轨系数。车轮脱轨
临界状态作用关系如图2.1所示。
图2.1车轮脱轨临界状态作用关系
脱轨系数表达式为:
?
?
=
tan???/?
1+?tan?/?
式中:
Q———作用于轮缘上的横向力,N;
P———作用于车轮上的垂向力,N;
N———钢轨对车轮的法向反力,N;
T———钢轨对车轮的切向反力,N;
α———车轮轮缘角,(°)。
我国制定的《铁道车辆动力学性能评定和试验鉴定规范》(GB5599-85)中脱轨系数标准见
表2.2,表中第一限度为合格标准,第二限度为增大了安全裕的标准。
表2.2我国脱轨系数安全限定值
指标GB5599-85
第一限度第二限度脱轨系数
≤1.2≤1
2.3.2轮重减载率
轮重减载率
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