机械原理（朱龙英 西电版）第10章 机械执行系统方案设计.ppt

第10章机械执行系统方案设计;;;1．设计的理论性

传统的机械设计偏重经验，设计过程中大量采用经验数据和经验公式。传统的设计主要是改型设计，设计方法主要是仿照和类比，因而忽视了创新设计的重要性，甚至忽略了方案设计阶段。机械设计虽属工程设计，具有很强的工程性，但也具有很强的理论性。;近年来，与机械设计有关的理论有了长足的发展，机械学科与其它学科交叉形成了新的现代设计理论，例如，方案设计中采用形态学矩阵，大大扩大了方案的数量；与运筹学中优化理论相结合形成了机械优化设计理论与方法；与人工智能理论相结合形成了机械设计专家系统。大量的设计理论和实验数据构成了庞大的知识库，在推理机中不仅应用精确的方法，还应用模糊论，使得结论更可靠、更科学。

由此可见，各种现代设计方法和设计系统都是以现代科学理论为基础的，强调设计的理论性是现代机械设计的重要思想。;2．设计的创造性

人类文明的源泉是创造，而设计的本质就是创造性的思维活动。尤其在方案设计阶段，更应敢于创新，充分发挥创造力。

由于传统设计中仿形设计、改形设计多，只需借鉴现成资料改变现有产品中的某些结构或尺寸，或只需消化引进产品，仿照生产，因此往往从一开始就进入了常规设计，跃过了创新构思的方案设计阶段。这就像生物遗传中只有继承，没有变异。生物遗传没有突变，生物就不可能进化。设计中只有仿照，没有创新就出不了新型产品。;满足设计任务书中的基本要求，不应是设计的最终目标，为使产品更具竞争力，现代设计提倡使用创造性思维方式进行创新设计。在拟定方案的过程中冲破定型的思维方式，不断提出：是否可找到新的更好的设计方案？是否可使用其它的设计方法？是否可增加新的功能？是否可进一步改善性能、延长使用寿命？是否可进一步减轻重量、降低成本？当这些问题一个个解决时，设计便取得成功，便可得到一个功能更全、质量更高、成本更低的新的设计方案。;;4．设计的最优化

因为机构、原??机的类型很多，组合的方式也很多，所以能满足设计基本要求的可行性设计方案相当多。传统的设计方法是按类比方式，凭现成的资料、手册、数据和经验确定一个方案，经校核后能满足要求，即认为可行，予以确认。

现代设计则认为设计的方案不仅要可行，还必须最优。设计过程中要避免主观的直接决策，强调客观的优化决策。设计者在方案拟定阶段，必须从方案群中探索出一组既满足设计要求又各有特色的待选方案，然后以科学的标准来评价各方案，评价值最高者为最佳方案。;;总体方案设计的内容

总体方案设计的主要内容有如下几个方面：

（1）执行系统的方案设计。它主要包括执行系统的功能原理设计、运动规律设计、执行机构的形式设计、执行系统的协调设计和执行系统的方案评价与决策。

（2）原动机类型的选择和传动系统的方案设计。传动系统方案设计主要包括传动类型和传动路线的选择，传动链中机构的顺序安排和传动比的分配。

（3）控制系统和其它辅助系统的设计。它主要是指润滑系统、冷却系统、监测系统和支撑系统等的设计。;总体方案设计的评价与决策

总体方案设计的评价就是从多种方案中寻求一种既能实现预期功能要求，又具备性能优良、价格低廉的设计方案，这也是机械系统方案设计的最终目标。机械系统的方案设计是一个多解性问题。面对多种设计方案，设计者必须分析比较各方案的性能优劣、价值高低，经过科学评价和决策才能获得最满意的方案。机械系统方案设计的过程，就是一个先通过分析、综合，使待选方案数目由少变多，再通过评价、决策使待选方案数目由多变少，最后获得满意方案的过程。;通过创造性构思产生多个待选方案，再以科学的评价和决策优选出最佳的设计方案，而不是主观地确定一个设计方案，通过校核来确定其可行性，这是现代设计方法与传统设计方法的重要区别之一。如何通过科学评价和决策来确定最满意的方案，是机械系统方案设计阶段的一个重要任务。

1.评价指标体系

评价一个设计方案的优劣，需要有一定的依据，这些依据称为评价准则。它包含两方面的内容：一是设计目标，二是设计指标。;设计目标是指从哪些方面、以什么原则来评价方案，达到什么标准为优。这是一项定性的评价，如结构越简单越好、尺寸越小越好、效率越高越好、加工制造越方便越好、操作越容易越好、成本越低越好等。

设计指标是指具体的约束限制，如机构的运动学和动力学参数等。由于在执行机构的形式设计完成后，已初步进行了各执行机